RICE PADDY WEED-KILLING APPARATUS AND RICE PADDY WEED-KILLING METHOD USING SAME, CULTIVATED CROP-PRODUCING METHOD AND NAVIGATION PROGRAM

• Main Authors: SHIOJI Yoshiyuki, NAKAMURA Tetsuya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.02.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUSPLANTS; CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MARINE PROPULSION OR STEERING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; TRANSPORTING; TRAPPING

Provided is a rice paddy weed-killing apparatus with which it is possible to further improve rice paddy weed-killing effectiveness. This rice paddy weed-killing apparatus (100) is propelled by an underwater screw propulsion mechanism (40) while floating on water. The screw propulsion mechanism (40) comprises screws (41L, 41R), driving mechanisms (48L, 48R) for driving the screws (41L, 41R), and a control unit (50) for controlling the driving mechanisms (48L, 48R). The control unit (50) executes a transit route management process for moving the rice paddy weed-killing apparatus (100) while keeping a prescribed spacing between passes back and forth across the field. L'invention concerne un appareil de désherbage de rizière avec lequel il est possible d'améliorer davantage l'efficacité de désherbage de rizière. Cet appareil de désherbage de rizière (100) est propulsé par un mécanisme de propulsion à vis sous-marin (40) tout en flottant sur l'eau. Le mécanisme de propulsion à vis (40) comprend des vis (41L, 41R), des mécanismes d'entraînement (48L, 48R) pour entraîner les vis (41L, 41R) et une unité de commande (50) pour commander les mécanismes d'entraînement (48L, 48R). L'unité de commande (50) exécute un processus de gestion d'itinéraire de transit pour déplacer l'appareil de désherbage de rizière (100) tout en maintenant un espacement prescrit entre les passages en va-et-vient à travers le champ. 水田の除草効果をより向上させ得る水田用除草装置を提供する。この水田用除草装置（１００）は、水に浮いた状態で水中のスクリュー推進機構（４０）により推進する装置であって、スクリュー推進機構（４０）は、スクリュー（４１Ｌ、４１Ｒ）と、スクリュー（４１Ｌ、４１Ｒ）を駆動する駆動機構（４８Ｌ、４８Ｒ）と、駆動機構（４８Ｌ、４８Ｒ）を制御する制御部（５０）と、を備える。制御部（５０）は、所定の間隔を開けて移動する通過ルート管理処理を実行する。