POSITION ESTIMATING DEVICE, POSITION ESTIMATING SYSTEM, AND POSITION ESTIMATING METHOD

• Main Authors: MORITA Junichi, SHIRAKATA Naganori
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.02.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

A position estimating device (10) is provided with a selecting circuit (131) and an estimating circuit (134). The selecting circuit (131) selects at least two of a plurality of wireless electronic devices disposed in a region as anchors to be used to estimate the position of a mobile terminal, and updates the selected anchors on the basis of first information relating to the disposition of the plurality of wireless electronic devices, and second information relating to a first position obtained by estimating the position of the mobile terminal in said region using the selected anchors. The estimating circuit (134) estimates a first position of the mobile terminal on the basis of third information relating to wireless communication quality between the selected anchors and the mobile terminal, and the first information relating to the selected anchors, and estimates a second position of the mobile terminal on the basis of fourth information relating to wireless communication quality between the updated anchors and the mobile terminal, and the first information relating to the updated anchors. La présente invention concerne un dispositif d'estimation d'une position (10) pourvu d'un circuit de sélection (131) et d'un circuit d'estimation (134). Le circuit de sélection (131) sélectionne au moins deux dispositifs électroniques sans fil parmi une pluralité de dispositifs électroniques sans fil disposés dans une région en tant qu'éléments d'ancrage à utiliser pour estimer la position d'un terminal mobile, et met à jour les éléments d'ancrage sélectionnés sur la base de premières informations relatives à la disposition de la pluralité de dispositifs électroniques sans fil, et de deuxièmes informations relatives à une première position obtenue par l'estimation de la position du terminal mobile dans ladite région à l'aide des éléments d'ancrage sélectionnés. Le circuit d'estimation (134) estime une première position du terminal mobile sur la base de troisièmes informations relatives à la qualité de communication sans fil entre les éléments d'ancrage sélectionnés et le terminal mobile, et des premières informations relatives aux éléments d'ancrage sélectionnés, et estime une seconde position du terminal mobile sur la base de quatrièmes informations relatives à la qualité de communication sans fil entre les éléments d'ancrage mis à jour et le terminal mobile, et des premières informations relatives aux éléments d'ancrage mis à jour. 位置推定装置（１０）は、選定回路（１３１）と、推定回路（１３４）と、を備える。選定回路（１３１）は、領域に配置された複数の無線電子機器のうちの少なくとも２つを移動端末の位置推定に用いるアンカーに選定し、複数の無線電子機器の配置に関する第１情報と、前記領域における移動端末の位置を選定されたアンカーを用いて推定した第１の位置に関する第２情報と、に基づいて、選定されたアンカーを更新する。推定回路（１３４）は、選定されたアンカーと移動端末との間の無線通信品質に関する第３情報と、選定されたアンカーの第１情報と、に基づいて、移動端末の第１の位置を推定し、更新されたアンカーと移動端末との間の無線通信品質に関する第４情報と、更新されたアンカーの第１情報と、に基づいて、移動端末の第２の位置を推定する。