TRAVELING DIRECTION STATE DETECTION DEVICE AND TRUCK USING SAME

• Main Authors: KINOSHITA, Yuji, IGARASHI, Syunsuke, TANI, Taku
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.02.2021
• Subjects: CONTROLLING; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING

The purpose of the present invention is to provide a traveling direction state detection device which reliably detects a level difference, an inclination, and an opening of a traveling surface on which a vehicle wheel travels, and a truck using same. The traveling direction state detection device 10 for detecting a level difference, an inclination, and an opening of a traveling surface G on which a vehicle wheel 12 travels is provided with: a long distance sensor 14 which is provided near the front side of the traveling direction X of the vehicle wheel 12 and linearly measures the distance L1 to a first linear location LN1 that is on a traveling surface G diagonally downward in the traveling direction and is vertical to the traveling direction X; a short distance sensor 16 which linearly measures the distance L2 to a second linear location LN2 that is rearward in the traveling direction X from the traveling surface G that is diagonally downward in the traveling direction, is on the traveling surface G ahead of a ground point P of the vehicle wheel 12 in the traveling direction X, and is vertical to the traveling direction X; and a detection unit 18 which detects the level difference, the inclination, and the opening of the traveling surface G on the basis of change amounts in the distances L1, L2 consecutively measured for each constant time by means of the long distance sensor 14 and the short distance sensor 16. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de détection d'état de direction de déplacement qui détecte de manière fiable une différence de niveau, une inclinaison, et une ouverture d'une surface de déplacement sur laquelle une roue de véhicule se déplace, et un camion l'utilisant. Le dispositif de détection d'état de direction de déplacement 10 qui détecte une différence de niveau, une inclinaison, et une ouverture d'une surface de déplacement G sur laquelle se déplace une roue de véhicule 12 comprend : un capteur de longue distance 14 qui est disposé à proximité du côté avant de la direction de déplacement X de la roue de véhicule 12 et mesure linéairement la distance L1 à un premier emplacement linéaire LN1 qui se trouve sur une surface de déplacement G diagonalement vers le bas dans la direction de déplacement et est verticale par rapport à la direction de déplacement X ; un capteur de courte distance 16 qui mesure linéairement la distance L2 vers un second emplacement linéaire LN2 qui est vers l'arrière dans la direction de déplacement X à partir de la surface de déplacement G qui est diagonalement vers le bas dans la direction de déplacement, se trouve sur la surface de déplacement G devant un point de masse P de la roue de véhicule 12 dans la direction de déplacement X, et est verticale par rapport à la direction de déplacement X ; et une unité de détection 18 qui détecte la différence de niveau, l'inclinaison, et l'ouverture de la surface de déplacement G sur la base de quantités de changement dans les distances L1, L2 successivement mesurées pour chaque durée constante au moyen du capteur de longue distance 14 et du capteur de courte distance 16. 車輪が走行する走行面の段差、傾斜及び開口を確実に検出する進行方向状態検出装置及びそれを用いた台車を提供することを目的とし、車輪１２が走行する走行面Ｇの段差、傾斜及び開口を検出するための進行方向状態検出装置１０であって、車輪１２の進行方向Ｘの前側近傍に設けられ、進行方向斜め下方の走行面Ｇ上であって進行方向Ｘに垂直な第１線状位置ＬＮ１までの距離Ｌ１を線状に測定する長距離センサ１４と、この進行方向斜め下方の走行面Ｇよりも進行方向Ｘ後方、かつ、車輪１２の接地点Ｐよりも進行方向Ｘ前方の走行面Ｇ上であって進行方向Ｘに垂直な第２線状位置ＬＮ２までの距離Ｌ２を線状に測定する短距離センサ１６と、長距離センサ１４および短距離センサ１６で一定の時間ごとに連続して測定された距離Ｌ１，Ｌ２の変化量に基づいて、走行面Ｇの段差、傾斜及び開口を検出する検出部１８と、を備える。