ENDOSCOPE SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND CONTROL METHOD

The present disclosure relates to an endoscope system, a control device, and a control method that enable better observation. A cut-out processing unit generates an oblique-view image looking in an oblique direction with respect to the optical axis of a rigid scope by cutting out a portion of a whol...

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Main Author KOBAYASHI Motoaki
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 11.02.2021
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Summary:The present disclosure relates to an endoscope system, a control device, and a control method that enable better observation. A cut-out processing unit generates an oblique-view image looking in an oblique direction with respect to the optical axis of a rigid scope by cutting out a portion of a whole image obtained by capturing an image of the full field range of the rigid scope according to a cut-out region set with a position displaced from a center point of the whole image as the center thereof. An acquisition unit acquires an order command ordering movement of the oblique-view image in a predetermined rotation direction, and a region setting unit moves the cut-out region along the internal circumference of a circle in which the cut-out region is inscribed with reference to the center point of the whole image in a direction based on the order command. The present technology can be applied, for example, to an endoscope system. La présente invention concerne un système d'endoscope, un dispositif de commande et un procédé de commande qui permettent une meilleure observation. Une unité de traitement de découpe génère une image à vue oblique regardant dans une direction oblique par rapport à l'axe optique d'un cadre rigide par découpe d'une partie d'une image entière obtenue par capture d'une image de la plage de champ entier du cadre rigide selon une région de découpe définie avec une position déplacée à partir d'un point central de l'image entière en tant que centre de celle-ci. Une unité d'acquisition acquiert une instruction de commande commandant un mouvement de l'image à vue oblique dans une direction de rotation prédéterminée, et une unité de réglage de région déplace la région découpée le long de la circonférence interne d'un cercle dans lequel la région découpée est inscrite en référence au point central de l'image entière dans une direction sur la base de l'instruction de commande. La présente invention peut s'appliquer, par exemple, à un système d'endoscope. 本開示は、より良好な観察を行うことができるようにする内視鏡システム、制御装置、および制御方法に関する。 切り出し処理部は、硬性鏡の全視野範囲が撮像された全体画像の中心点から外れた位置を中心にして設定される切り出し領域に従って全体画像の一部分を切り出して、硬性鏡の光軸に対して斜め方向を見る斜視画像を生成する。取得部は、所定の回転方向へ斜視画像の移動を指示する指示コマンドを取得し、領域設定部は、その指示コマンドに従った方向へ、全体画像の中心点を基準として切り出し領域を内接する円の内周に沿って切り出し領域を移動させる。本技術は、例えば、内視鏡システムに適用できる。
Bibliography:Application Number: WO2020JP27778