MOTOR CONTROL DEVICE, MOVING BODY, MOTOR CONTROL METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: TAZAWA Toru, KUBOI Yusuke, FUJIWARA Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.02.2021
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

This motor control device is provided with an acquiring unit and motor control units. The acquiring unit acquires at least either a group of three or more torque detection values or a group of three or more thrust detection values. The three or more torque detection values correspond to the torques respectively generated between three or more motors mounted on a moving body main body and three or more propellers. The motor control units control the three or more motors on the basis of at least either the group of three or more torque detection values or the group of three or more thrust detection values. La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur pourvu d'une unité d'acquisition et d'unités de commande de moteur. L'unité d'acquisition acquiert au moins un groupe d'au moins trois valeurs de détection de couple ou un groupe d'au moins trois valeurs de détection de poussée. Les trois valeurs de détection de couple ou plus correspondent aux couples respectivement générés entre trois moteurs ou plus montés sur un corps principal de corps mobile et trois hélices ou plus. Les unités de commande de moteur commandent les trois moteurs ou plus sur la base au moins du groupe de trois valeurs ou plus de détection de couple ou du groupe de trois valeurs ou plus de détection de poussée. モータ制御装置は、取得部と、モータ制御部と、を備える。取得部は、３つ以上のトルク検出値の群と、３つ以上の推力検出値の群と、のうち少なくとも一方を取得する。３つ以上のトルク検出値は、移動体本体に搭載される３つ以上のモータと、３つ以上のプロペラと、の各々の間で発生するトルクに相当する。モータ制御部は、３つ以上のトルク検出値の群と３つ以上の推力検出値の群とのうち少なくとも一方に基づいて、３つ以上のモータを制御する。