METHOD FOR PERFORMING FOREST MENSURATION, FOREST MENSURATION SYSTEM, METHOD FOR DETERMINING FLIGHT PATH OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, IMAGE CAPTURING METHOD, DISPERSION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

• Main Author: YAJIMA, Jun
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.02.2021
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HELICOPTERS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PARACHUTES; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING; TRANSPORTING

According to the present invention, an unmanned aerial vehicle equipped with a LiDAR sensor is flown to perform forest mensuration of a forest on an inclined surface. The LiDAR sensor is mounted on the unmanned aerial vehicle in such a way that the axis of rotation or the axis of oscillation thereof faces in the direction of travel of the aircraft. The method for performing forest mensuration includes (i) scanning the forest using the LiDAR sensor while flying the unmanned aerial vehicle at a predetermined absolute altitude along a first contour line, and (ii) re-scanning the forest using the LiDAR sensor while flying the unmanned aerial vehicle at the predetermined absolute altitude along a second contour line different from the first contour line. Selon la présente invention, un engin volant sans pilote embarqué équipé d'un capteur LiDAR est utilisé pour effectuer une mensuration forestière d'une forêt sur une surface inclinée. Le capteur LiDAR est monté sur l'engin volant sans pilote embarqué de sorte que son axe de rotation ou son axe d'oscillation est orienté dans le sens de déplacement de l'engin volant. Le procédé de réalisation de mensuration forestière comprend (i) le balayage de la forêt au moyen du capteur LiDAR pendant le vol de l'engin volant sans pilote embarqué à une altitude absolue prédéterminée le long d'une première ligne de contour, et (ii) le rebalayage de la forêt au moyen du capteur LiDAR pendant le vol de l'engin volant sans pilote embarqué à l'altitude absolue prédéterminée le long d'une deuxième ligne de contour différente de la première ligne de contour. ライダー（ＬｉＤＡＲ）センサを搭載した無人航空機を飛行させて斜面の森林を対象とする森林計測を行う。ライダーセンサの回転軸または揺動軸は、機体進行方向を向くよう無人航空機に搭載されている。森林計測を行う方法は、（ｉ）無人航空機を第１等高線に沿って所定の絶対高度で飛行させながら、森林をライダーセンサでスキャンさせること、および（ｉｉ）無人航空機を第１等高線とは異なる第２等高線に沿って所定の絶対高度で飛行させながら、ライダーセンサで森林を再度スキャンさせることを実行する。