TORQUE DETECTOR, MOTOR UNIT, AND ELECTROMOTIVE BICYCLE

• Main Author: IDO, Shigeru
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.02.2021
• Subjects: MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; PHYSICS; TESTING

This magnetostrictive torque detector (1), which detects a torque generated in an object, includes: a bridge circuit (10) which includes a first coil (L1), a first resistor (R1), a second coil (L2), and a second resistor (R2); a half-bridge-type power supply circuit (20) which includes two switching elements (SW1, SW2) and supplies a first voltage to the bridge circuit (10); a capacitor (C) which is connected to the bridge circuit (10) and holds a second voltage; a driving unit (31) which causes a first voltage to be generated in the power supply circuit (20) by alternately repeatedly switching on-off the two switching elements (SW1, SW2); and a signal processing unit (32) which detects a torque on the basis of a potential difference between a connection point of the first coil (L1) and the first resistor (R1) and a connection point of the second coil (L2) and the second resistor (R2). The driving unit (31) sets a dead time when the two switching elements (SW1, SW2) switch on-off. La présente invention concerne un détecteur de couple magnétostrictif (1) qui détecte un couple généré dans un objet. Ledit détecteur comprend : un circuit en pont (10) qui comprend une première bobine (L1), une première résistance (R1), une seconde bobine (L2) et une seconde résistance (R2) ; un circuit d'alimentation électrique de type en demi-pont (20) qui comprend deux éléments de commutation (SW1, SW2) et fournit une première tension au circuit en pont (10) ; un condensateur (C) qui est connecté au circuit en pont (10) et maintient une seconde tension ; une unité de commande (31) qui provoque la génération d'une première tension dans le circuit d'alimentation électrique (20) par une commutation marche-arrêt répétitive en alternance des deux éléments de commutation (SW1, SW2) ; et une unité de traitement de signal (32) qui détecte un couple sur la base d'une différence de potentiel entre un point de connexion de la première bobine (L1) et de la première résistance (R1) et un point de connexion de la seconde bobine (L2) et de la seconde résistance (R2). L'unité de commande (31) impose un temps mort lorsque les deux éléments de commutation (SW1, SW2) réalisent une commutation marche-arrêt. 対象物に生じるトルクを検出する磁歪式のトルク検出器（１）は、第１コイル（Ｌ１）、第１抵抗（Ｒ１）、第２コイル（Ｌ２）及び第２抵抗（Ｒ２）を含むブリッジ回路（１０）と、２つのスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２）を含み、ブリッジ回路（１０）に第１電圧を供給するハーフブリッジ型の電源回路（２０）と、ブリッジ回路（１０）に接続され、第２電圧を保持するキャパシタ（Ｃ）と、２つのスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２）のオンオフを交互に繰り返し切り替えることで、電源回路（２０）に第１電圧を生成させる駆動部（３１）と、第１コイル（Ｌ１）と第１抵抗（Ｒ１）との接続点、及び、第２コイル（Ｌ２）と第２抵抗（Ｒ２）との接続点間の電位差に基づいてトルクを検出する信号処理部（３２）とを備える。駆動部（３１）は、２つのスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２）のオンオフを切り替える時にデッドタイムを設定する。