TARGET ESTIMATION DEVICE AND TARGET ESTIMATION METHOD

• Main Author: KONISHI, Kyosuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.02.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

A target estimation device (1) is provided with: a prediction processing unit (11) that calculates a predictive value of a number distribution and a predictive value of a PHD distribution; a number distribution deformation unit (12) that deforms the predictive value of the number distribution such that the dispersion of distribution falls within a designated range; an update processing unit (13) that, on the basis of the predictive value of the deformed number distribution, the predictive value of the PHD distribution, and target observation data, calculates the number distribution and the PHD distribution; an estimation processing unit (14) that, on the basis of the number distribution and the PHD distribution, sequentially estimates a target number and a target state. La présente invention concerne un dispositif d'estimation de cible (1) qui comprend : une unité de traitement de prédiction (11) qui calcule une valeur prédictive d'une distribution de nombre et une valeur prédictive d'une distribution PHD; une unité de déformation de distribution de nombre (12) qui déforme la valeur prédictive de la distribution de nombre de telle sorte que la dispersion de distribution tombe dans une plage désignée; une unité de traitement de mise à jour (13) qui, sur la base de la valeur prédictive de la distribution de nombre déformée, de la valeur prédictive de la distribution PHD et de données d'observation cibles, calcule la distribution de nombre et la distribution PHD; une unité de traitement d'estimation (14) qui, sur la base de la distribution de nombre et de la distribution PHD, estime de manière séquentielle un nombre cible et un état cible. 目標推定装置（１）は、個数分布の予測値とＰＨＤ分布の予測値を算出する予測処理部（１１）と、分布の分散が指定した範囲内に収まるように個数分布の予測値を変形する個数分布変形部（１２）と、変形された個数分布の予測値、ＰＨＤ分布の予測値および目標の観測データに基づいて、個数分布およびＰＨＤ分布を算出する更新処理部（１３）と、個数分布およびＰＨＤ分布に基づいて目標の個数および状態を逐次的に推定する推定処理部（１４）を備える。