ELECTRIC ACTUATOR

• Main Author: INOUE, Tatsuji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.01.2021
• Subjects: BLASTING; BRAKES; CLUTCHES; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; GENERATION; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

This electric actuator is provided with: a drive unit; a converting mechanism configured to convert a rotating motion from the drive unit into a linear motion; a transmission mechanism configured to transmit a driving force from the drive unit to the converting mechanism; a braking mechanism configured to prevent the converting mechanism from being moved by an external force; and a control device which controls the drive unit and the braking mechanism. The converting mechanism includes a shaft member for outputting the linear motion to the outside. The control device performs first control (step S116) for controlling the braking mechanism to prevent the converting mechanism from moving, and then performs second control (step S121) for rotating the drive unit. During the second control, if the shaft member moves, the control device determines (step S122) that the braking mechanism is abnormal. Thus, normal activation of the braking mechanism can be determined more accurately. La présente invention porte sur un actionneur électrique comportant : une unité d'entraînement ; un mécanisme de conversion conçu pour convertir un mouvement de rotation de l'unité d'entraînement en un mouvement linéaire ; un mécanisme de transmission conçu pour transmettre une force d'entraînement de l'unité d'entraînement au mécanisme de conversion ; un mécanisme de freinage conçu pour empêcher le mécanisme de conversion d'être déplacé par une force extérieure ; et un dispositif de commande qui commande l'unité d'entraînement et le mécanisme de freinage. Le mécanisme de conversion comprend un élément d'arbre pour fournir le mouvement linéaire à l'extérieur. Le dispositif de commande effectue une première commande (étape S116) pour commander le mécanisme de freinage afin d'empêcher le mécanisme de conversion de se déplacer, et effectue ensuite une seconde commande (étape S121) pour faire tourner l'unité d'entraînement. Si l'élément d'arbre se déplace pendant la seconde commande, le dispositif de commande détermine (étape S122) que le mécanisme de freinage est anormal. En conséquence, une activation normale du mécanisme de freinage peut être déterminée de manière plus précise. 電動アクチュエータは、駆動部と、駆動部からの回転運動を直線運動に変換するように構成された変換機構と、駆動部から変換機構へ駆動力を伝達するように構成された伝達機構と、外力により変換機構が動くことを防止するように構成された制動機構と、駆動部および制動機構を制御する制御装置とを備える。変換機構は、直線運動を外部に出力する軸部材を含む。制御装置は、変換機構が動くことを防止するよう制動機構を制御する第１制御を実行（ステップＳ１１６）した後に、駆動部を回転させる第２制御を実行（ステップＳ１２１）しているときに、軸部材が動く場合は、制動機構が異常であると判断する（ステップＳ１２２）。制動機構が正常に作動していることを、より正確に判断できる。