IMAGING DEVICE, IMAGING SYSTEM, IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING METHOD, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

• Main Author: TSUCHIYA, Hitoshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.01.2021
• Subjects: ACCESSORIES THEREFOR; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USINGWAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FORPROJECTING OR VIEWING THEM; CINEMATOGRAPHY; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY; PHOTOGRAPHY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

Provided are an imaging device, an imaging system, an image processing device, an imaging method, an image processing method and a program with which there are no limits on a rotation correction amount and 360° correction is possible, and with which it is possible to prevent a change of the angle of view even when a rotation angle in the direction of rotation of the optical axis is large.　An imaging device 1 comprises: an attitude detection unit 24 for detecting the inclination angle of a fisheye optical system 11 in the direction of rotation with an optical axis L1 as the axis of rotation; a setting unit 15 for setting, on the basis of the inclination angle and a prescribed region included in an imaging plane and point-symmetrical around the center of the image, an image cut-out region which is cut out by rotating the prescribed region; a cut-out unit 16 for cutting out the image cut-out region from a first captured image generated by an imaging element 12 and thereby generating a second captured image; and a conversion unit 17 for generating a third captured image in which the second captured image is converted to a central projection image. L'invention concerne un dispositif d'imagerie, un système d'imagerie, un dispositif de traitement d'image, un procédé d'imagerie, un procédé de traitement d'image et un programme avec lesquels il n'y a pas de limites sur une quantité de correction de rotation et une correction de 360° est possible, et avec lequel il est possible d'empêcher un changement de l'angle de vue même lorsqu'un angle de rotation dans la direction de rotation de l'axe optique est grand.　Un dispositif d'imagerie (1) comprend : une unité de détection d'attitude (24) pour détecter l'angle d'inclinaison d'un système optique fisheye (11) dans la direction de rotation avec un axe optique L1 comme axe de rotation ; une unité de réglage (15) pour régler, sur la base de l'angle d'inclinaison et d'une région prescrite incluse dans un plan d'imagerie et symétrique par rapport au centre de l'image, une région de découpe de l'image qui est découpée en faisant tourner la région prescrite ; une unité de découpe (16) pour découper la zone de découpe de l'image à partir d'une première image capturée générée par un élément d'imagerie (12) et générer ainsi une deuxième image capturée ; et une unité de conversion (17) pour générer une troisième image capturée dans laquelle la deuxième image capturée est convertie en une image de projection centrale. 回転補正量に制限がなく、３６０°補正が可能であり、かつ、光軸の回転方向における回転角が大きい場合であっても、画角が変化することを防止することができる撮像装置、撮像システム、画像処理装置、撮像方法、画像処理方法およびプログラムを提供する。　撮像装置１は、魚眼光学系１１の光軸Ｌ１を回転軸とする回転方向の傾斜角を検出する姿勢検出部２４と、撮像面内に含まれ、かつ、画像の中心とした点対称をとる所定の領域と、傾斜角と、に基づいて、所定の領域を回転させて切り出す画像切り出し領域を設定する設定部１５と、撮像素子１２が生成した第１の撮影画像に対して、画像切り出し領域を切り出すことによって第２の撮影画像を生成する切り出し部１６と、第２の撮影画像を中心射影像に変換した第３の撮影画像を生成する変換部１７と、を備える。