AUTONOMOUS WORK MACHINE, CONTROL DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS WORK MACHINE, METHOD FOR OPERATING CONTROL DEVICE, AND PROGRAM

• Main Authors: YAMAMURA, Makoto, TAKAHASHI, Hiroto, HONJI, Masaya, UDAGAWA, Takamasa
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.01.2021
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

The present invention is an autonomous work machine that works inside a work area, the autonomous work machine comprising: a storing means for storing past captured images that include at least one marker disposed for defining the work area; an identifying means for identifying a past captured image which is stored in the storing means and is similar to a current captured image captured by an image capturing means; and a control means for controlling the autonomous work machine on the basis of the past captured image identified by the identifying means. La présente invention est une machine de travail autonome qui fonctionne à l'intérieur d'une zone de travail, la machine de travail autonome comprenant : un moyen de stockage pour stocker des images capturées passées qui comprennent au moins un marqueur disposé pour définir la zone de travail ; un moyen d'identification pour identifier une image capturée passée qui est stockée dans le moyen de stockage et est similaire à une image capturée actuelle capturée par un moyen de capture d'image ; et un moyen de commande pour commander la machine de travail autonome sur la base de l'image capturée passée identifiée par le moyen d'identification. 作業エリア内で作業する自律作業機であって、前記作業エリアを規定するために配置された１以上のマーカを含む過去の撮影画像を記憶する記憶手段と、撮影手段により撮影された現在の撮影画像に類似する、前記記憶手段に記憶されている過去の撮影画像を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された過去の撮影画像に基づいて前記自律作業機を制御する制御手段とを備える。