TEMPLATE CREATION DEVICE, OBJECT RECOGNITION PROCESSING DEVICE, TEMPLATE CREATION METHOD, OBJECT RECOGNITION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

• Main Author: KONISHI, Yoshinori
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.01.2021
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

This template creation device comprises: a creation-viewpoint-position-and-orientation data acquisition unit; a target-object-three-dimensional-measurement data acquisition unit; a measurement-viewpoint-position-and-orientation data acquisition unit; and a fundamental three-dimensional data generation unit for projecting three-dimensional measurement data corresponding to different measurement viewpoints onto a prescribed plane corresponding to a template creation viewpoint and generating fundamental three-dimensional data for feature value extraction on the basis of the projected three-dimensional measurement data. The fundamental three-dimensional data generation unit selects a measurement viewpoint having a closer distance to the template creation viewpoint and prioritizes the use of the three-dimensional data corresponding to the selected measurement viewpoint in the generation of the fundamental three-dimensional data. L'invention concerne un dispositif de création de modèle comprenant : une unité d'acquisition de données de position et d'orientation de point de vue de création ; une unité d'acquisition de données de mesure tridimensionnelle d'objet cible ; une unité d'acquisition de données de position et d'orientation de point de vue de mesure ; et une unité de génération de données tridimensionnelles fondamentales permettant de projeter des données de mesure tridimensionnelles correspondant à différents points de vue de mesure sur un plan prescrit correspondant à un point de vue de création de modèle et de générer des données tridimensionnelles fondamentales pour une extraction de valeur de caractéristique en fonction des données de mesure tridimensionnelles projetées. L'unité de génération de données tridimensionnelles fondamentales sélectionne un point de vue de mesure présentant une distance plus proche du point de vue de création de modèle et donne la priorité à l'utilisation des données tridimensionnelles correspondant au point de vue de mesure sélectionné dans la génération des données tridimensionnelles fondamentales. テンプレート作成装置であって、作成視点位置姿勢データ取得部と、対象物体の３次元計測データ取得部と、計測視点位置姿勢データ取得部と、異なる計測視点に対応する３次元計測データをテンプレート作成視点に対する所定の平面に投影し、投影された３次元計測データに基づいて、特徴量を抽出するための基礎３次元データを生成する基礎３次元データ生成部と、を備え、基礎３次元データ生成部は、テンプレート作成視点に対する距離がより近い計測視点を選択し、選択された該計測視点に対応する３次元計測データを、基礎３次元データを生成するために優先して用いる。