EXCAVATION TRAJECTORY GENERATION METHOD, SYSTEM, AND EXCAVATION TRAJECTORY GENERATION DEVICE

• Main Authors: YOSHIMOTO, Tatsuya, YOSHIDA, Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 21.01.2021
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

[Problem] To generate a trajectory with which it is possible to excavate an object efficiently. [Solution] An excavation trajectory generation device 4 comprises: an excavation site acquisition unit 110 that acquires information pertaining to an excavation site at which to excavate an object 2; a parameter calculation unit 120 that calculates a parameter used for generating the excavation trajectory; and an excavation trajectory generation unit 140 that generates the trajectory with which an excavation device 3 excavates the object 2, the trajectory being generated on the basis of the excavation site, accumulation height information for the object 2 at the excavation site, and the excavation-possible range of the excavation device 3 that excavates the object 2. Le problème décrit par la présente invention est la génération d'une trajectoire avec laquelle il est possible d'excaver un objet de façon efficace. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de génération de trajectoire d'excavation (4) qui comprend : une unité d'acquisition de site d'excavation (110) qui acquiert des informations se rapportant à un site d'excavation au niveau duquel un objet (2) doit être excavé ; une unité de calcul de paramètre (120) qui calcule un paramètre utilisé pour générer la trajectoire d'excavation ; et une unité de génération de trajectoire d'excavation (140) qui génère la trajectoire avec laquelle un dispositif d'excavation (3) excave l'objet (2). La trajectoire est générée sur la base du site d'excavation, des informations de hauteur d'accumulation pour l'objet (2) au niveau du site d'excavation, et la plage possible d'excavation du dispositif d'excavation (3) qui excave l'objet (2). 【課題】効率良く対象物を掘削可能な軌道を生成すること。 【解決手段】掘削軌道生成装置４は、対象物２を掘削する掘削地点に関する情報を取得する掘削地点取得部１１０と、掘削軌道を生成するために用いられるパラメータを算出するパラメータ算出部１２０と、上記掘削地点と、上記掘削地点での対象物２の堆積高さ情報と、対象物２を掘削する掘削装置３の掘削可動範囲と、に基づいて、掘削装置３が対象物２を掘削する軌道を生成する掘削軌道生成部１４０と、を備える。