BENDING ANGLE CALCULATION METHOD AND CALCULATION APPARATUS

The purpose of the present invention is to realize a bending angle calculation method that can reduce worker's time and effort. The bending angle calculation method comprises: an image-capturing step (S1) for capturing an image of a pipe in which a first pipe and a second pipe are connected via...

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Main Authors HARADA, Kazuma, KISHI, Seizo, IDEN, Tamon, YAMASHITA, Akira
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 30.12.2020
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Summary:The purpose of the present invention is to realize a bending angle calculation method that can reduce worker's time and effort. The bending angle calculation method comprises: an image-capturing step (S1) for capturing an image of a pipe in which a first pipe and a second pipe are connected via a joint; a derivation step (S3) for deriving a laying direction straight line corresponding to a laying direction of the pipe from the image; and a calculation step (S4) for calculating an crossing angle between a laying direction straight line of the first pipe and a laying direction straight line of the second pipe as the bending angle in the joint. La présente invention a pour but de réaliser une méthode de calcul d'angle de flexion pouvant réduire le temps et les efforts du travailleur. La solution selon l'invention porte sur la méthode de calcul d'angle de flexion comprenant : une étape de capture d'image (S1) pour capturer une image d'un tuyau dans lequel un premier tuyau et un second tuyau sont reliés par l'intermédiaire d'un joint ; une étape de dérivation (S3) pour dériver une ligne droite de direction de pose correspondant à une direction de pose du tuyau à partir de l'image ; et une étape de calcul (S4) pour calculer un angle d'intersection entre une ligne droite de direction de pose du premier tuyau et une ligne droite de direction de pose du second tuyau en tant qu'angle de flexion dans le joint. 作業者の手間を低減可能な屈曲角の算出方法を実現する。屈曲角の算出方法は、第1の管と第2の管とが継手により接合された管の画像を撮像する撮像ステップ(S1)と、画像から、管の敷設方向に対応する敷設方向直線を導出する導出ステップ(S3)と、第1の管の敷設方向直線および第2の管の敷設方向直線の交差角を、継手における屈曲角として算出する算出ステップ(S4)と、を含む。
Bibliography:Application Number: WO2020JP24070