CYBER-PHYSICAL METHOD AND SYSTEM FOR THE MANIPULATION AND MACHINING OF A RIGID PANEL

• Main Authors: VILLALONGA JAÉN, Alberto, HABER GUERRA, Rodolfo, CASTAÑO ROMERO, Fernando
• Format: Patent
• Language: English; French; Spanish
• Published: 30.12.2020
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING,CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING; HAND CUTTING TOOLS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SEVERING; TRANSPORTING

A cyber-physical method and system for the manipulation and machining of a rigid panel, comprising: the collection, by means of a manipulator robot (1), of the panel (100) from a conveyor belt (4) and the insertion thereof into a cutting machine (2); the automatic performance within said cutting machine (2) of a shaping process and the machining of a lateral perimetral groove (110) along the lateral sides of the panel (100); the releasing of the attachment of the panel (100) to the work bench (23); the removal, by means of the manipulator robot (1), of the panel from the cutting machine (2) and the placement of the same once again on the conveyor belt (4) in the initial position (PI). A distance sensor (S3) attached to the head (21) of the cutting machine (2) determines the position of the edges of the panel (100). Procedimiento y sistema ciberfísico de manipulación y mecanizado de un panel rígido, que comprende: recoger, mediante un robot manipulador (1), el panel (100) de una cinta transportadora (4) e introducirlo en una máquina de corte (2); realizar automáticamente en la máquina de corte (2) un proceso de perfilado y mecanizado de una ranura lateral (110) perimetral a lo largo de las caras laterales del panel (100); liberar la fijación del panel (100) a la mesa de trabajo (23); extraer, mediante el robot manipulador (1), el panel de la máquina de corte (2) y colocarlo de nuevo sobre la cinta transportadora (4) en la posición de inicio (PI). Un sensor de distancia (S3), fijado al cabezal (21) de la máquina de corte (2), determina la posición de las aristas del panel (100). L'invention concerne un procédé et un système cyberphysique et d'usinage d'un panneau rigide, qui consiste à : récupérer, au moyen d'un robot manipulateur (1), le panneau (100) d'une bande transporteuse (4) et à l'introduire dans une machine de coupe (2), mettre en oeuvre automatiquement dans la machine de coupe (2) un procédé de profilage et d'usinage d'une rainure latérale (110) périphérique le long des faces latérales du panneau (100), libérer la fixation du panneau (100) à la table de travail (23) ; extraire, au moyen du robot manipulateur (1), le panneau de la machine de coupe (2) et le placer à nouveau sur la bande transporteuse (4) dans la position de départ (9). Un capteur de distance (S3), fixé à la tête (21) de la machine de coupe (2), détermine la position des arêtes du panneau (1030.