AUTOMATED TRAVEL SYSTEM FOR SPRAYING WORK

• Main Authors: KITANO Keita, SUZUKI Akihiro, NAKAHATA Akihiro, MIZUKURA Yoshiharu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 24.12.2020
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUSPLANTS; CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; CONTROLLING; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; REGULATING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAPPING

This automated travel system for spraying work has a target path generation unit for generating a target path (P) for a spraying work. A work vehicle (V) is provided with left and right liquid spraying units (4L, 4R) which have spraying patterns including: a four-direction spraying pattern in which each of the left and right liquid spraying units (4L, 4R) sprays a liquid to both the left and right directions; and a direction-restricted spraying pattern in which the number of spraying directions of the left and right liquid spraying units (4L, 4R) is restricted to 3 or less. The target path generation unit generates the target path P in a path setting to incorporate a four-direction spraying path (Pw1) for which the four-direction spraying pattern is set as a spraying pattern and direction-restricted spraying paths (Pw2 to Pw4) for which the direction-restricted spraying pattern is set as a spraying pattern. Ce système de déplacement automatisé pour une opération de pulvérisation a une unité de génération de trajet cible destinée à générer un trajet cible (P) pour une opération de pulvérisation. Un véhicule de travail (V) est pourvu d'unités gauche et droite de pulvérisation de liquide (4L, 4R) qui ont des configurations de pulvérisation comprenant : une configuration de pulvérisation à quatre directions dans laquelle chacune des unités de pulvérisation de liquide gauche et droite (4L, 4R) pulvérise un liquide dans les directions gauche et droite ; et une configuration de pulvérisation à direction restreinte dans laquelle le nombre de directions de pulvérisation des unités de pulvérisation de liquide gauche et droite (4L, 4R) est limité à 3 ou moins. L'unité de génération de trajet cible génère le trajet cible P dans un réglage de trajet pour intégrer un trajet de pulvérisation à quatre directions (Pw1) pour lequel la configuration de pulvérisation à quatre directions est définie en tant que configuration de pulvérisation et des trajets de pulvérisation à direction restreinte (Pw2 à Pw4) pour lesquels la configuration de pulvérisation à direction restreinte est définie en tant que configuration de pulvérisation. 散布作業用の自動走行システムは、散布作業用の目標経路（Ｐ）を生成する目標経路生成部を有し、作業車両（Ｖ）に備えられた左右の液体散布部（４Ｌ，４Ｒ）の散布パターンには、左右それぞれの液体散布部（４Ｌ，４Ｒ）が左右の両方向に散布する４方向散布パターンと、左右の液体散布部（４Ｌ，４Ｒ）による散布方向が３方向以下に限定された方向限定散布パターンとが含まれており、目標経路生成部は、散布パターンに４方向散布パターンが設定された４方向散布経路（Ｐｗ１）と、散布パターンに方向限定散布パターンが設定された方向限定散布経路（Ｐｗ２～Ｐｗ４）とを含む経路設定で目標経路Ｐを生成する。