AUTOMATED UNLOADING AND LOADING ROBOT SYSTEM WITH TELESCOPING MAST AND Z-AXIS CONTROL

A system includes a robot configured to load and/or unload from a location, such as a cargo carrier or building. The robot includes a base unit that has a transport system to move the base unit. A mast extends from the base unit, and the mast has a mast conveyor. The mast is configured to extend and...

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Main Authors ZOGHZOGHY, Joe, GRIGSBY, Chase, PREWITT, Kendall, PLAUCHE, Aaron
Format Patent
LanguageEnglish
French
Published 03.12.2020
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Summary:A system includes a robot configured to load and/or unload from a location, such as a cargo carrier or building. The robot includes a base unit that has a transport system to move the base unit. A mast extends from the base unit, and the mast has a mast conveyor. The mast is configured to extend and retract. An End of Arm Tool (EoAT) is coupled to the mast in a rotatable manner. The EoAT includes an EoAT conveyor configured to move a cargo item to and from the mast conveyor. A gripper mechanism is configured to move between a retracted position where the gripper mechanism is clear of the cargo item on the EoAT conveyor and an extended position where the gripper mechanism is able to grip the cargo item. L'invention concerne un système comprenant un robot conçu de manière à charger et/ou décharger à partir d'un emplacement, tel qu'un transporteur de marchandises ou un bâtiment. Le robot comprend une unité de base qui comporte un système de transport de manière à déplacer l'unité de base. Un mât s'étend à partir de l'unité de base, et le mât comporte un transporteur à mât. Le mât est conçu pour s'étendre et se rétracter. Une extrémité de l'outil de bras (EoAT) est accouplée au mât de manière rotative. L'EoAT comprend un transporteur d'EoAT conçu de manière à déplacer un article de chargement vers le transporteur à mât et depuis ce dernier. Un mécanisme préhenseur est conçu de manière à se déplacer entre une position rétractée dans laquelle le mécanisme préhenseur est libéré de l'article de chargement sur le transporteur EoAT et une position étendue dans laquelle le mécanisme préhenseur est apte à saisir l'article de chargement.
Bibliography:Application Number: WO2020US70092