DIFFERENCE DETECTION DEVICE, DIFFERENCE DETECTION METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: SHIMIZU Atsushi, TAKAGI Motohiro, HAYASE Kazuya, ONISHI Takayuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 03.12.2020
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

This difference detection device is provided with: an acquisition unit that acquires a difference level representing the degree of difference between a first image, which is an image of a first spatial region, and a second image, which is an image of a second spatial region located at approximately the same location as the first spatial region, and also acquires first probability data representing the probability of an object being present in the first spatial region and second probability data representing the probability of the object being present in the second spatial region; and a detection unit that associates the difference level, the first probability data, and the second probability data with each other, and detects a region of difference between the first image and the second image on the basis of the association results. L'invention concerne un dispositif de détection de différence qui est pourvu : d'une unité d'acquisition qui acquiert un niveau de différence représentant le degré de différence entre une première image, qui est une image d'une première région spatiale, et une seconde image, qui est une image d'une seconde région spatiale située à approximativement le même emplacement que la première région spatiale, et acquiert également des premières données de probabilité représentant la probabilité qu'un objet soit présent dans la première région spatiale et des secondes données de probabilité représentant la probabilité que l'objet soit présent dans la seconde région spatiale ; et une unité de détection qui associe le niveau de différence, les premières données de probabilité et les secondes données de probabilité l'un à l'autre, et détecte une région de différence entre la première image et la seconde image sur la base des résultats d'association. 差異検出装置は、第１空間領域の画像である第１画像と、第１空間領域とほぼ同じ位置の第２空間領域の画像である第２画像との間における差異の度合いを表す差異度と、第１空間領域に対象物が存在する確率を表す第１確率データと、第２空間領域に対象物が存在する確率を表す第２確率データとを取得する取得部と、差異度と第１確率データと第２確率データとを関連付け、関連付けの結果に基づいて、第１画像及び第２画像の間に差異が生じている領域を検出する検出部とを備える。