ENERGY EFFICIENT PATH PLANNING OF AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE

• Main Authors: WANG, Fan, GUO, Rui, TANG, Yifan, LI, Yiqian
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 19.11.2020
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

An AV that can automatically determine a route that is optimized based on the route energy costs and an optimized path within the route based on energy efficiency associated with the path. By optimizing the route and path selection based on energy costs and efficiently, a driving range of an AV maybe extended and battery usage can be reduced. The energy consumption optimization may be performed at the routing level when selecting a route and at a path level when determining how to proceed or navigate along a particular path. The energy costs determination may be performed for an autonomous vehicle implemented as an electronic vehicle (EV) as well as an autonomous vehicle implemented as an electronic vehicle with a range extender system. L'invention concerne un AV qui peut déterminer automatiquement un itinéraire qui est optimisé sur la base des coûts d'énergie d'itinéraire et un trajet optimisé à l'intérieur de l'itinéraire sur la base de l'efficacité énergétique associée au trajet. Par optimisation de la sélection d'itinéraire et de trajet sur la base de coûts d'énergie et de manière efficace, une plage de conduite d'un AV peut être étendue et l'utilisation de la batterie peut être réduite. L'optimisation de la consommation d'énergie peut être effectuée au niveau du routage lors de la sélection d'un itinéraire et à un niveau du trajet lors de la détermination de la manière de procéder ou de naviguer le long d'un trajet particulier. La détermination des coûts énergétiques peut être effectuée pour un véhicule autonome mis en œuvre sous la forme d'un véhicule électronique (EV) ainsi qu'un véhicule autonome mis en œuvre sous la forme d'un véhicule électronique avec un système d'extension de portée.