VEHICLE-MOUNTED OBJECT DETECTION SYSTEM
This vehicle-mounted object detection system is characterized in that a plurality of target reflection levels are received that have been detected by a plurality of object detection devices (11-15) attached to a vehicle (1), a target reflection level difference between two or more targets detected a...
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Format | Patent |
Language | English French Japanese |
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19.11.2020
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Summary: | This vehicle-mounted object detection system is characterized in that a plurality of target reflection levels are received that have been detected by a plurality of object detection devices (11-15) attached to a vehicle (1), a target reflection level difference between two or more targets detected as identical targets or the same type of target is calculated, and if this difference exceeds a predetermined value range, a control device (2) determines that there is an abnormality in one of the plurality of object detection devices (11-15). As a result, it is possible to identify the occurrence of an abnormality in an object detection device (11-15) without using complicated statistical processing and with less error than in the prior art.
L'invention concerne un système de détection d'objet monté sur véhicule caractérisé en ce qu'une pluralité de niveaux de réflexion cibles sont reçus qui ont été détectés par une pluralité de dispositifs de détection d'objet (11-15) fixés à un véhicule (1), une différence de niveau de réflexion cible entre au moins deux cibles détectées comme cibles identiques ou le même type de cible est calculée et si cette différence dépasse une plage de valeurs prédéterminée, un dispositif de commande (2) détermine qu'il existe une anomalie dans l'un de la pluralité de dispositifs de détection d'objet (11-15). Par conséquent, il est possible d'identifier la survenue d'une anomalie dans un dispositif de détection d'objet (11-15) sans utiliser de traitement statistique compliqué et avec moins d'erreur que dans l'état de la technique.
車両(1)に取り付けられた複数の物体検知装置(11~15)で検出された複数の物標反射レベルを受信し、同一の物標もしくは同一種別の物標として検出された2以上の物標の物標反射レベルの差を算出し、この差が予め定められた値の範囲を超えているとき、複数の物体検知装置(11~15)のいずれかに異常があると制御装置(2)で判定することを特徴とする。これにより、統計的処理を複雑にすることなく、物体検知装置(11~15)の異常の発生を、従来よりも誤りなく判定できる。 |
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Bibliography: | Application Number: WO2019JP19036 |