MOTOR CONTROL DEVICE

• Main Authors: NAKAYAMA Seiji, YAMADA Jun, SAKAGUCHI Kouji, MIYANO Haruka
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.11.2020
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

The present invention provides a motor control device (40) for controlling the driving of a motor (10) having a coil (11), the motor control device (40) being provided with a drive circuit (41) and a control unit (50). The drive circuit (41) has a plurality of switching elements (411-416), and switches the energization of the coil (11). The control unit (50) has an energization control unit (65) and a current limiting unit (62). The energization control unit (65) controls the energization of the coil (11) so that the motor (10) is accelerated, then decelerated, and the rotation position of the motor (10) stops at a target rotation position. The current limiting unit (62) limits the current during deceleration control. La présente invention concerne un dispositif de commande (40) de moteur destiné à commander l'entraînement d'un moteur (10) ayant une bobine (11), le dispositif de commande de moteur (40) comportant un circuit d'entraînement (41) et une unité de commande (50). Le circuit d'entraînement (41) a une pluralité d'éléments commutateurs (411-416), et commute l'excitation de la bobine (11). L'unité de commande (50) a : une unité de commande d'excitation (65) et une unité limitatrice de courant (62). L'unité de commande d'excitation (65) commande l'excitation de la bobine (11) de sorte que le moteur (10) est accéléré, puis décéléré, et que la position de rotation du moteur (10) s'arrête à une position de rotation cible. L'unité limitatrice de courant (62) limite le courant durant la commande de décélération. モータ制御装置（４０）は、コイル（１１）を有するモータ（１０）の駆動を制御するものであって、駆動回路（４１）と、制御部（５０）と、を備える。駆動回路（４１）は、複数のスイッチング素子（４１１～４１６）を有し、コイル（１１）への通電を切り替える。制御部（５０）は、通電制御部（６５）、および、電流制限部（６２）を有する。通電制御部（６５）は、モータ（１０）を加速させた後、減速させ、モータ（１０）の回転位置が目標回転位置にて停止するように、コイル（１１）への通電を制御する。電流制限部（６２）は、減速制御時における電流を制限する。