POINT CLOUD ANALYSIS DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: HONDA, Ryuji, SAGATA, Atsushi, OSHIDA, Hiroyuki, KURATA, Kana, YAO, Yasuhiro, NIIGAKI, Hitoshi, INOUE, Masaaki, SHIMIZU, Tomoya, GOTO, Yukihiro, ANDO, Shingo, MATSUDA, Shigehiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.11.2020
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

Provided is a point cloud analysis device that suppresses a deterioration in model estimation accuracy due to laser measurement point clouds.　A clustering unit 30 obtains a point cloud cluster by clustering, in a scan line, the point cloud which represents the three-dimensional points on an object and is obtained by a measurement unit that is mounted on a moving body and performs measurement while scanning the measurement position,. A central axis direction estimation unit 32 estimates a central axis direction, on the basis of the point cloud cluster. A direction-dependent local effective length estimation unit 34 estimates, on the basis of the estimated central axis direction and the interval between scan lines, for each point cloud cluster, a local effective length which is the length when a length of the point group cluster projected in the central axial direction is interpolated by a defective part of the point cloud. L'invention fournit un dispositif d'analyse de groupe de points qui inhibe une baisse de précision d'estimation de modèle au moyen d'un groupe de points mesuré par laser.　Une partie agrégation (30) est embarquée dans un corps mobile, et trouve un agrégat de groupes de points par agrégation à l'intérieur d'une ligne de balayage du groupe de points représentant des points en trois dimensions sur un objet, lequel groupe de points est obtenu au moyen d'une partie mesure effectuant une mesure simultanément à un balayage d'une position de mesure. Une partie estimation de direction d'axe central (32) estime une direction d'axe central sur la base de l'agrégat de groupes de points. Une partie (34) estimation de longueur effective locale dépendante de la direction estime la longueur effective locale qui consiste en une longueur lorsque la longueur de projection de l'agrégat de groupe de points dans la direction d'axe central, est interpolée d'une portion manquante du groupe de points, pour chaque agrégat de groupe de points, sur la base de la direction d'axe central estimée et de l'intervalle de la ligne de balayage. レーザ計測点群によるモデル推定精度の低下を抑制する点群解析装置を提供する。　クラスタリング部３０が、移動体に搭載され、かつ、計測位置をスキャンしながら計測する計測部によって得られた、物体上の３次元点を表す点群を、スキャンライン内でクラスタリングして点群クラスタを求める。中心軸方向推定部３２が、点群クラスタに基づいて、中心軸方向を推定する。方向依存局所有効長推定部３４が、推定された中心軸方向と、スキャンラインの間隔とに基づいて、点群クラスタの各々について、点群クラスタを中心軸方向に射影した長さを、点群の欠損部分の分だけ補間したときの長さである局所有効長を推定する。