MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

• Main Authors: ORII Masahiko, KEZOBO Isao, FUJII Genki, MORI Tatsuya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.10.2020
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

Provided is a motor control device that can suppress a torque ripple even when electric characteristics of a motor have errors or variations. The present invention comprises: a basic current command generation unit (1) that outputs a d-axis basic current command and a q-axis basic current command for outputting a basic torque to a motor (7) having saliency; a position-dependent component generation unit (101) that outputs a position-dependent component of the motor according to a rotational position of the motor; a current correction command calculation unit (103) that calculates a d-axis current correction command and a q-axis current correction command from the d-axis basic current command, the q-axis basic current command, and the position-dependent component; a current correction command superposition unit (2) that superimposes the d-axis current correction command and the q-axis current correction command on the d-axis basic current command and the q-axis basic current command to generate a d-axis current command and a q-axis current command; and a current control unit (3) that controls a current flowing in the motor 7 via an inverter 6 on the basis of the d-axis current command and the q-axis current command. Dispositif de commande de moteur qui peut supprimer une ondulation de couple même lorsque les caractéristiques électriques d'un moteur présentent des erreurs ou des variations. La présente invention comprend : une unité de génération d'instruction de courant de base (1) qui délivre en sortie une instruction de courant de base d'axe d et une instruction de courant de base d'axe q pour délivrer en sortie un couple de base à un moteur (7) ayant un relief ; une unité de génération de composante en fonction de la position (101) qui délivre en sortie une composante en fonction de la position du moteur selon une position de rotation du moteur ; une unité de calcul d'instruction de correction de courant (103) qui calcule une instruction de correction de courant d'axe d et une instruction de correction de courant d'axe q à partir de l'instruction de courant de base d'axe d, de l'instruction de courant de base d'axe q et de la composante en fonction de la position ; une unité de superposition d'instruction de correction de courant (2) qui superpose l'instruction de correction de courant d'axe d et l'instruction de correction de courant d'axe q sur l'instruction de courant de base d'axe d et l'instruction de courant de base d'axe q pour générer une instruction de courant d'axe d et une instruction de courant d'axe q ; et une unité de commande de courant (3) qui commande un courant circulant dans le moteur 7 par l'intermédiaire d'un onduleur 6 sur la base de l'instruction de courant d'axe d et de l'instruction de courant d'axe q. 電動機の電気的特性が誤差あるいはばらつきを持つ場合においてもトルクリップルを抑制することができる電動機制御装置を提供する。突極性を有する電動機（７）に基本的なトルクを出力させるためのｄ軸基本電流指令およびｑ軸基本電流指令を出力する基本電流指令生成部（１）と、電動機の回転位置に応じて電動機の位置依存成分を出力する位置依存成分生成部（１０１）と、ｄ軸基本電流指令とｑ軸基本電流指令と位置依存成分からｄ軸電流補正指令およびｑ軸電流補正指令を演算する電流補正指令演算部（１０３）と、ｄ軸基本電流指令およびｑ軸基本電流指令にｄ軸電流補正指令およびｑ軸電流補正指令を重畳しｄ軸電流指令およびｑ軸電流指令を生成する電流補正指令重畳部（２）と、ｄ軸電流指令とｑ軸電流指令に基づいてインバータ６を介して電動機７に流す電流を制御する電流制御部（３）を備えている。