ROBOTIC CARRIER DEVICE AND SYSTEM FOR PREPARING FOOD PRODUCTS

• Main Authors: AUGUSTYNIAK, Michal, DIFATTA, Vincenzo, ASLAM, Arsalan, OSTROW, Michael
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 08.10.2020
• Subjects: APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES; BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; CHECKING-DEVICES; COFFEE MILLS; COIN-FREED OR LIKE APPARATUS; DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; FURNITURE; HUMAN NECESSITIES; KITCHEN EQUIPMENT; LIQUID HANDLING; OPENING, CLOSING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL; TRANSPORTING

A device having a platform configured to support the food products, a driving system configured to move the device, and a location detector configured to identify the location of the device within the area. A control system is configured to control the driving system based on the location of the device identified by the location detector, where the control system is configured to move the device along a primary path defined between a starting point and an ending point and to one or more fulfilment positions therebetween. The food products are received on the platform when the device moves to the one or more fulfilment positions. L'invention concerne un dispositif comportant une plateforme conçue pour supporter les produits alimentaires, un système d'entraînement conçu pour déplacer le dispositif et un détecteur de position conçu pour identifier la position du dispositif à l'intérieur de la zone. Un système de commande est conçu pour commander le système d'entraînement en fonction de la position du dispositif identifiée par le détecteur de position, le système de commande étant conçu pour déplacer le dispositif le long d'un trajet primaire défini entre un point de départ et un point d'arrivée et vers une ou plusieurs positions d'exécution entre eux. Les produits alimentaires sont reçus sur la plateforme lorsque le dispositif se déplace vers la ou les positions d'exécution.