TRAVEL ROUTE GENERATION DEVICE, TRAVEL ROUTE GENERATION METHOD, AND VEHICLE CONTROL DEVICE

• Main Author: IIDA Koji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 08.10.2020
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention involves: a vehicle position sensor (20) that detects the position of a vehicle; a reference route acquisition unit (11) that acquires a reference route for the vehicle to travel on; a reference route determination unit (12) that determines whether or not the vehicle is traveling on the reference route; a temporary travel route calculation unit (14) that, if it is determined by the reference route determination unit (12) that the vehicle is not traveling on the reference route, calculates a temporary travel route from at least two points comprising the travel start point of the vehicle and the end point of the reference route; and a travel route setting unit that sets, as a route for the vehicle to travel on, either the temporary travel route calculated by the temporary travel route calculation unit (14) or the reference route where it has been determined by the reference route determination unit (12) that the vehicle is traveling. La présente invention comprend : un capteur de position de véhicule (20) qui détecte la position d'un véhicule ; une unité d'acquisition d'itinéraire de référence (11) qui acquiert un itinéraire de référence pour que le véhicule s'y déplace ; une unité de détermination d'itinéraire de référence (12) qui détermine si le véhicule se déplace ou non sur l'itinéraire de référence ; une unité de calcul d'itinéraire de déplacement temporaire (14) qui calcule, s'il est déterminé par l'unité de détermination d'itinéraire de référence (12) que le véhicule ne se déplace pas sur l'itinéraire de référence, un itinéraire de déplacement temporaire à partir d'au moins deux points comprenant le point de départ du déplacement du véhicule et le point d'arrivée de l'itinéraire de référence ; et une unité de réglage d'itinéraire de déplacement qui définit, en tant qu'itinéraire pour que le véhicule s'y déplace, soit l'itinéraire de déplacement temporaire calculé par l'unité de calcul d'itinéraire de déplacement temporaire (14) soit l'itinéraire de référence où il a été déterminé par l'unité de détermination d'itinéraire de référence (12) que le véhicule se déplace. 自車両の位置を検出する自車両位置センサ（２０）と、上記自車両が走行する参照経路を取得する参照経路取得部（１１）と、上記参照経路を上記自車両が走行しているか否かを判定する参照経路判定部（１２）と、参照経路判定部（１２）で上記自車両が上記参照経路を走行していないと判定れた場合、上記自車両の走行開始地点と上記参照経路の終了地点の少なくとも２地点から仮走行経路を算出する仮走行経路算出部（１４）と、仮走行経路算出部（１４）で算出された仮走行経路と、参照経路判定部（１２）で上記自車両が走行していると判定された上記参照経路の何れかを上記自車両の走行経路として設定する走行経路設定部と、を備えた。