A METHOD AND A CONTROL UNIT FOR DETERMINING A PARAMETER INDICATIVE OF A ROAD CAPABILITY OF A ROAD SEGMENT SUPPORTING A VEHICLE

• Main Authors: JONASSON, Mats, LAINE, Leo
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 08.10.2020
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The invention relates to a method for determining a parameter indicative of a road capability of a road segment (16) supporting a vehicle (10). The vehicle (10) comprises a sensor (18) adapted to generate an information package on the basis of signals (20, 22) reflected from the surface of a portion of the road segment (16) in front of the vehicle (10), as seen in an intended direction of travel of the vehicle (10). The vehicle (10) further comprises a plurality of ground engaging members (12, 14). The method comprises: - determining a reference content measure indicative of the information content of an information package supplied by the sensor (18) at a reference time instant (T1); - comparing the reference content measure to a previous content measure indicative of the information content of an information package supplied by the sensor (18) at a previous time instant (T0), the previous time instant (T0) occurring before the reference time instant (T1); - upon detecting that a difference between the reference content measure and the previous content measure is outside a predetermined tolerance range, allowing the execution of a determination procedure for determining the parameter indicative of the road capability of the road segment (16) supporting the vehicle (10); - upon detecting that the difference between the reference content measure and the previous content measure is within the predetermined tolerance range, not allowing the execution of the determination procedure, and - wherein the determination procedure comprises modifying the operation of one or more of the ground engaging members (12, 14). La présente invention concerne un procédé pour déterminer un paramètre indiquant une capacité de route d'un segment (16) de route soutenant un véhicule (10). Le véhicule (10) comprend un capteur (18) conçu pour générer un lot d'informations sur la base de signaux (20, 22) réfléchis par la surface d'une partie du segment (16) de route devant le véhicule (10), vu dans une direction de déplacement prévue du véhicule (10). Le véhicule (10) comprend en outre une pluralité d'éléments (12, 14) de prise avec le sol. Le procédé consiste : - à déterminer une mesure de contenu de référence indiquant le contenu d'informations d'un lot d'informations fourni par le capteur (18) à un instant de référence (T1) ; - à comparer la mesure de contenu de référence à une mesure de contenu précédente indiquant le contenu d'informations d'un lot d'informations fourni par le capteur (18) à un instant précédent (T0), l'instant précédent (T0) intervenant avant l'instant de référence (T1) ; - lorsqu'il est détecté qu'une différence entre la mesure de contenu de référence et la mesure de contenu précédente s'inscrit hors d'une plage de tolérance prédéterminée, à permettre l'exécution d'une procédure de détermination servant à déterminer le paramètre indiquant la capacité de route du segment (16) de route soutenant le véhicule (10) ; - lorsqu'il est détecté que la différence entre la mesure de contenu de référence et la mesure de contenu précédente s'inscrit dans la plage de tolérance prédéterminée, à ne pas permettre l'exécution de la procédure de détermination, la procédure de détermination consistant à modifier le fonctionnement d'un ou plusieurs des éléments (12, 14) de prise avec le sol.