A CONTROL UNIT AND A METHOD FOR DETERMINING A VALUE INDICATIVE OF A LOAD BEARING CAPABILITY OF A GROUND SEGMENT SUPPORTING A VEHICLE

• Main Authors: JONASSON, Mats, LAINE, Leo
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 08.10.2020
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS; VEHICLES IN GENERAL

The present invention relates to a control unit (30) for determining a value indicative of a load bearing capability of a ground segment (16) supporting a vehicle (10). The control unit (30) is adapted to: - issue a control signal to the vehicle (10) to thereby impart a motion change of the vehicle (10); - receive response information from the vehicle (10) indicative of the vehicle's response to the imparted motion change. The control unit (30) is further adapted to: - based on the response information, determine a vertical position change of at least one wheel (12, 14) of the vehicle (10), and - based on the determined vertical position change and the imparted motion change, determine the value indicative of the load bearing capability of the ground segment (16). La présente invention concerne une unité de commande (30) permettant de déterminer une valeur indicative d'une capacité de support de charge d'un segment de sol (16) supportant un véhicule (10). L'unité de commande (30) est conçue pour : émettre un signal de commande au véhicule (10) pour transmettre ainsi un changement de déplacement du véhicule (10) ; recevoir des informations de réponse en provenance du véhicule (10) indicatives de la réponse du véhicule au changement de déplacement transmis. L'unité de commande (30) est en outre conçue pour : déterminer, sur la base des informations de réponse, un changement de position verticale d'au moins une roue (12, 14) du véhicule (10) et déterminer, sur la base du changement de position verticale déterminé et du changement de déplacement transmis, la valeur indicative de la capacité de support de charge du segment de sol (16).