DISTANCE MEASUREMENT DEVICE, DISTANCE MEASUREMENT SYSTEM, DISTANCE MEASUREMENT METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: ODAGAWA, Akihiro, HIROSE, Yutaka, ISHII, Motonori, SAITOU, Shigeru, OKINO, Toru, KOYAMA, Shinzo
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.10.2020
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

This invention addresses the problem of providing a distance measurement device, distance measurement system, distance measurement method, and program that improve the accuracy with which the distance to an object is measured. A distance measurement device (10) comprises a control unit (11) and a measurement unit (12). The control unit (11) controls a light reception unit (3). The light reception unit (3) comprises a photoelectric conversion unit (D10) that generates a charge upon receiving light resulting from the reflection, by an object, of measurement light that has been emitted from a light emission unit (2) and an output unit (32) for outputting an electrical signal corresponding to the amount of charge generated by the photoelectric conversion unit (D10). The measurement unit (12) calculates the distance to the object within a measurable range on the basis of the electrical signal. The control unit (11) sets a ratio of the amount of charge generated by the photoelectric conversion unit (D10) to the amount of light received by the photoelectric conversion unit (D10) for each of a plurality of intervals (R1-R7) composing the measurable range (FR). La présente invention aborde le problème de la réalisation d'un dispositif de mesure de distance, d'un système de mesure de distance, d'un procédé de mesure de distance et d'un programme qui améliorent la précision avec laquelle la distance à un objet est mesurée. La solution selon la présente invention porte sur un dispositif de mesure de distance (10) comprenant une unité de commande (11) et une unité de mesure (12). L'unité de commande (11) commande une unité de réception de lumière (3). L'unité de réception de lumière (3) comprend une unité de conversion photoélectrique (D10), qui génère une charge lors de la réception de la lumière résultant de la réflexion, par un objet, de la lumière de mesure qui a été émise par une unité d'émission de lumière (2), et une unité de sortie (32) destinée à délivrer un signal électrique correspondant à la quantité de charge générée par l'unité de conversion photoélectrique (D10). L'unité de mesure (12) calcule la distance à l'objet au sein d'une plage mesurable sur la base du signal électrique. L'unité de commande (11) définit un rapport de la quantité de charge générée par l'unité de conversion photoélectrique (D10) à la quantité de lumière reçue par l'unité de conversion photoélectrique (D10) pour chacun d'une pluralité d'intervalles (R1-R7) composant la plage mesurable (FR). 課題は、対象物までの距離の測定精度の改善が図れる、距離測定装置、距離測定システム、距離測定方法、及び、プログラムを提供することである。距離測定装置（１０）は、制御部（１１）と、測定部（１２）とを備える。制御部（１１）は、受光部（３）を制御する。受光部（３）は、発光部（２）から発光する測定光が対象物で反射した光を受け取ると電荷を生成する光電変換部（Ｄ１０）と、光電変換部（Ｄ１０）で生成された電荷の量に対応する電気信号を出力する出力部（３２）からなる。測定部（１２）は、電気信号に基づいて測定可能範囲内において対象物までの距離を算出する。制御部（１１）は、測定可能範囲（ＦＲ）を構成する複数の区間（Ｒ１～Ｒ７）のそれぞれにおいて、光電変換部（Ｄ１０）が受け取った光の量に対する光電変換部（Ｄ１０）が生成した電荷の量の比率を設定する。