SYSTEM AND METHOD FOR IMPLEMENTING 3D-VR MULTI-SENSOR SYSTEM-BASED ROAD FACILITY MANAGEMENT SOLUTION

• Main Authors: PARK, Ilsuk, HONG, Seunghwan, SONG, Seung Kwan
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 12.11.2020
• Subjects: ADVERTISING; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND,DEAF OR MUTE; CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; CRYPTOGRAPHY; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; DIAGRAMS; DISPLAY; EDUCATION; EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; GLOBES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; PLANETARIA; SEALS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

Provided are a system and method for implementing a 3D-VR multi-sensor system-based road facility management solution. The system comprises: a sensor data collecting unit for collecting observation data and temporal information of a road facility from an image sensor, a navigation sensor and a 3D measurement sensor for obtaining 3D geographic data, respectively; a data convergence unit for performing data convergence for geometric models on the basis of geometric structure information comprising an inner geometry and an outer geometry defined for each sensor; an image data processing unit for generating image data for spatial information by registering, in pixel units of image data, 3D spatial information generated from point cloud data-related information comprising at least 3D location data with reference to the index, geometric structure information and temporal information; an object detection and recognition unit for detecting and recognizing object information related to the road facility on the basis of the image data for spatial information; and a database unit for linking and storing the image data for spatial information and the object information. L'invention concerne un système et un procédé pour mettre en oeuvre une solution de gestion d'installation routière basée sur un système multi-capteurs 3D-VR. Le système comprend: une unité de collecte de données de capteur pour collecter des données d'observation et des informations temporelles d'une installation de route à partir d'un capteur d'image, un capteur de navigation et un capteur de mesure 3D pour obtenir des données géographiques 3D, respectivement; une unité de convergence de données pour effectuer une convergence de données pour des modèles géométriques sur la base d'informations de structure géométrique comprenant une géométrie interne et une géométrie externe définies pour chaque capteur; une unité de traitement de données d'image pour générer des données d'image pour des informations spatiales par enregistrement, dans des unités de pixels de données d'image, des informations spatiales 3D générées à partir d'informations relatives à des données de nuage de points comprenant au moins des données de localisation 3D avec référence à l'indice, des informations de structure géométrique et des informations temporelles; une unité de détection et de reconnaissance d'objet pour détecter et reconnaître des informations d'objet relatives à l'installation de route sur la base des données d'image pour des informations spatiales; et une unité de base de données pour relier et stocker les données d'image pour des informations spatiales et les informations d'objet. 3D-VR 멀티센서 시스템 기반의 도로 시설물 관리 솔루션을 구현하는 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 시스템은 영상 센서, 항법 센서 및 3차원 지리 데이터를 획득하는 3차원 측량 센서로부터 각각 도로 시설물에 대한 관측 데이터 및 시간 정보를 수집하는 센서 데이터 수집부와, 각 센서마다 정의된 내부 기하 및 외부 기하로 구성된 기하 구조 정보에 근거하여 기하 모델에 대한 데이터 융합을 수행하는 데이터 융합부와, 인덱스, 상기 기하 구조 정보 및 상기 시간 정보를 참조하여, 상기 3차원 위치 데이터를 적어도 포함하는 점군 데이터 관련 정보로부터 생성된 3차원 공간 정보를 상기 영상 데이터의 픽셀 단위로 등록하여 공간 정보용 영상 데이터를 생성하는 영상 데이터 가공부와, 상기 공간 정보용 영상 데이터에 근거하여 상기 도로 시설물과 관련된 객체 정보를 검출하고 인식하는 객체 검출 인식부, 및 상기 공간 정보용 영상 데이터와 상기 객체 정보를 연계하여 저장하는 데이터베이스부를 포함한다.