OPENING AND CLOSING BODY DRIVING MECHANISM

• Main Author: JOKO, Atsushi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 17.09.2020
• Subjects: CHECKS FOR WINGS; DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; FIXED CONSTRUCTIONS; KEYS; LOCKS; PERFORMING OPERATIONS; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FORVEHICLES; SAFES; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WINDOW OR DOOR FITTINGS; WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILARDEVICES FOR VEHICLES; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THEFUNCTIONING OF THE WING

Provided is an opening and closing body driving mechanism comprising a base, an opening and closing body, a drive unit to drive the opening and closing body, a control unit to control driving the drive unit, and a motion detection unit to detect motion by the opening and closing body, wherein the control unit: performs feedback control to compare a target moving speed, which defines a moving speed to be the target for the opening and closing body, and the actual moving speed of the opening and closing body, which is acquired on the basis of information from the motion detection unit, and to control driving of the drive unit so that the actual moving speed of the opening and closing body is the target moving speed; and resets feedback control when the opening and closing body moving speed is reduced due to feedback control in the case of the opening and closing body moving faster than the target moving speed due to an external force while the opening and closing body is moving from a closed position in the opening direction, and compares the actual opening and closing body speed and the target moving speed and controls driving of the drive unit so that the opening and closing body actual speed is the target moving speed. With this opening and closing body driving mechanism that uses the above simple control method, it is possible to suppress shaking of the opening and closing body. La présente invention concerne un mécanisme d'entraînement de corps d'ouverture et de fermeture comprenant une base, un corps d'ouverture et de fermeture, une unité d'entraînement pour entraîner le corps d'ouverture et de fermeture, une unité de commande pour commander l'entraînement de l'unité d'entraînement, et une unité de détection de mouvement pour détecter un mouvement par le corps d'ouverture et de fermeture, l'unité de commande : effectuant une commande de rétroaction pour comparer une vitesse de déplacement cible, qui définit une vitesse de déplacement pour être la cible pour le corps d'ouverture et de fermeture, et la vitesse de déplacement réelle du corps d'ouverture et de fermeture, qui est acquise sur la base d'informations provenant de l'unité de détection de mouvement, et pour commander l'entraînement de l'unité d'entraînement de telle sorte que la vitesse de déplacement réelle du corps d'ouverture et de fermeture soit la vitesse de déplacement cible ; et réinitialisant la commande de rétroaction lorsque la vitesse de déplacement du corps d'ouverture et de fermeture est réduite en raison d'une commande de rétroaction dans le cas où le corps d'ouverture et de fermeture se déplace plus rapidement que la vitesse de déplacement cible en raison d'une force externe tandis que le corps d'ouverture et de fermeture se déplace d'une position fermée dans la direction d'ouverture, et comparant la vitesse réelle du corps d'ouverture et de fermeture et la vitesse de déplacement cible et commandant l'entraînement de l'unité d'entraînement de telle sorte que la vitesse réelle du corps d'ouverture et de fermeture soit la vitesse de déplacement cible. Avec ce mécanisme d'entraînement de corps d'ouverture et de fermeture qui utilise le procédé de commande simple ci-dessus, il est possible de supprimer le tremblement du corps d'ouverture et de fermeture. 開閉駆動機構は、基体と、開閉体と、開閉体を駆動する駆動部と、駆動部の駆動を制御する制御部と、開閉体の移動を検知する移動検知部とを備えた開閉体駆動機構であって、制御部は、開閉体の目標となる移動速度を定めた目標移動速度と移動検知部の情報に基づいて得られた開閉体の実際の移動速度とを比較して、開閉体の実際の移動速度が目標移動速度となるように駆動部の駆動を制御するフィードバック制御を行い、開閉体が閉位置から開方向へ動く際に、外力によって開閉体が目標移動速度よりも速く移動した際に、フィードバック制御によって開閉体の移動速度が減速したときに、フィードバック制御をリセットし、実際の開閉体の速度と目標移動速度とを比較して開閉体の実際の移動速度が目標移動速度となるように駆動部の駆動を制御する容易な制御方法を用いた開閉体駆動機構を用いることで、開閉体の「ばたつき」を抑制できる。