ELECTRIC ACTUATOR

• Main Authors: ISHIKAWA Shintarou, INOKUCHI Kazuyuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 17.09.2020
• Subjects: BLASTING; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; ENGINE PLANTS IN GENERAL; GENERATION; HEATING; LIGHTING; MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; MECHANICAL ENGINEERING; STEAM ENGINES; WEAPONS

This electric actuator 1 is provided with: an electric motor 4 having a stator 41 and a rotor 42; an eccentric member 51 attached to the rotor 42; a driving rotating body 2 having a small diameter portion 21 rotating about the rotational axis O and a driven rotating body 3 having a driven gear 32; and decelerators 5a, 5b for decelerating the rotation of the eccentric member 51 and transmitting the decelerated rotation to the driving rotating body 2 and the driven rotating body 3. The rotor 42 has: a rotor core 42a having an inner circumference to which the eccentric member 51 is attached; and magnets 42b attached to the rotor core 42a. A first gap 7 is provided between the inner circumferential surface of the rotor core 42a and the outer circumferential surface of the eccentric member 51. La présente invention concerne un actionneur électrique 1 comprenant : un moteur électrique 4 ayant un stator 41 et un rotor 42 ; un élément excentrique 51 fixé au rotor 42 ; un corps rotatif d'entraînement 2 ayant une partie de petit diamètre tournant 21 autour de l'axe de rotation O et un corps rotatif entraîné 3 ayant un engrenage entraîné 32 ; et des décélérateurs 5a, 5b pour ralentir la rotation de l'élément excentrique 51 et transmettre la rotation décélérée au corps rotatif d'entraînement 2 et au corps rotatif entraîné 3. Le rotor 42 comprend : un noyau de rotor 42a ayant une circonférence interne à laquelle est fixé l'élément excentrique 51 ; et des aimants 42b fixés au noyau de rotor 42a. Un premier espace 7 est prévu entre la surface circonférentielle interne du noyau de rotor 42a et la surface circonférentielle externe de l'élément excentrique 51. 電動アクチュエータ１は、ステータ４１およびロータ４２を有する電動モータ４と、ロータ４２に取り付けられた偏心部材５１と、回転軸Ｏを中心として回転する小径部２１を有する駆動回転体２および従動ギア３２を有する従動回転体３と、偏心部材５１の回転を減速して駆動回転体２および従動回転体３に伝達する減速機５ａ，５ｂとを備える。ロータ４２は、内周に偏心部材５１が取り付けられたロータコア４２ａと、ロータコア４２ａに取り付けられたマグネット４２ｂとを有する。ロータコア４２ａの内周面と偏心部材５１の外周面との間に第一の空隙７を設ける。