PANTOGRAPH DISPLACEMENT MEASURING DEVICE, AND TROLLEY-WIRE HARD-SPOT DETECTION METHOD

• Main Authors: WATABE Yusuke, YAMAMOTO Taiki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 10.09.2020
• Subjects: ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

[Problem] Provided is a configuration comprising: a plurality of markers 5 attached to an end face of a pantograph 1a, distanced in a car-lateral direction; an area sensor camera 2 that is disposed on a roof of a car 1 and that takes images of the plurality of markers 5; a line sensor camera 3 that is disposed on the roof of the car 1 and that takes images of a wire 7; and a computation processing unit 6A that extracts each of lines in a longitudinal direction along which the markers 5 are present in the images taken by the area sensor camera 2, creates respective marker images 9 made up of a plurality of the lines having been arrayed, creates a reference template 10 for one line worth of each marker 5 on the basis of the marker images 9, performs pattern matching with input images taken by the area sensor camera 2 while the car 1 is traveling, using the reference templates 10, and calculates displacement of the pantograph 1a in a height direction, corresponding to a deflection position of the wire 7. Le problème décrit par la présente invention est de fournir une configuration comprenant : une pluralité de marqueurs (5), fixés à une face d'extrémité d'un pantographe (1a), à distance dans une direction latérale de cabine ; une caméra de capteur de zones (2), disposée sur le toit d'une cabine (1) et prenant des images de la pluralité de marqueurs (5) ; une caméra de capteur de lignes (3), disposée sur le toit de la cabine (1) et prenant des images d'un câble (7) ; et une unité de traitement de calcul (6A), qui extrait chacune des lignes suivant une direction longitudinale le long de laquelle sont présents les marqueurs (5) parmi les images prises par la caméra de capteur de zones (2), qui crée des images de marqueur respectives (9), constituées d'une pluralité de lignes disposées en réseau, qui crée un modèle de référence (10) pour une valeur de ligne de chaque marqueur (5) en fonction des images de marqueur (9), qui effectue une mise en correspondance de motifs avec des images d'entrée prises par la caméra de capteur de zones (2) pendant le parcours de la cabine (1), à l'aide des modèles de référence (10) et qui calcule le déplacement du pantographe (1) dans une direction de hauteur, correspondant à une position de déviation du câble (7). 【課題】パンタグラフ１ａの端面に車幅方向に離間して取り付けられた複数のマーカ５と、車両１の屋根上に設けられて複数のマーカ５を撮影するエリアセンサカメラ２と、車両１の屋根上に設けられて架線７を撮影するラインセンサカメラ３と、エリアセンサカメラ２によって撮影した画像から各マーカ５が写っている縦方向のラインを各々抽出し、各ラインを複数並べてなるマーカ画像９をそれぞれ作成し、マーカ画像９に基づき各マーカ５の一ライン分の基準テンプレート１０を作成し、各基準テンプレート１０を使用して車両１の走行中にエリアセンサカメラ２によって撮影した入力画像とのパターンマッチングを行い、架線７の偏位位置に対応したパンタグラフ１ａの高さ方向の変位を求める演算処理部６Ａとを備える構成とした。