DETACHING AND ATTACHING DEVICE, PROCESSING MACHINE, AND PROCESSING HEAD

• Main Authors: NISHIO, Akinori, HASEGAWA, Masahiko, NAKAI, Hidekazu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 10.09.2020
• Subjects: CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

A detaching and attaching device (1) is provided with: a main attachment plate (2) to which a main attached object (9) is attached; an accessory attachment plate (3) to which an accessory attached object (10) is attached; a suction attachment means (4) for detachably linking the main attachment plate (2) and the accessory attachment plate (3); and linking members (5) which are disposed between the main attachment plate (2) and the accessory attachment plate (3) and which are formed separately from the main attachment plate (2) and the accessory attachment plate (3). The linking members (5) are fixed to the accessory attachment plate (3). Protuberances (6) which project toward the linking members (5) are formed on the main attachment plate (2). A hole (7) into which each protuberance (6) fits is formed in each linking member (5). A first contacting surface (61) in the shape of a surface of revolution is formed on each protuberance (6). A second contacting surface (71) in the shape of a surface of revolution is formed on an inner surface of each hole (7). In a state in which a central axis (C1) of each protuberance (6) and a central axis (C2) of each hole (7) coincide, the first contacting surfaces (61) and the second contacting surfaces (71) are in contact with one another. L'invention concerne un dispositif de séparation et de fixation (1) équipé : d'une plaque de fixation principale (2) à laquelle est fixé un objet principal fixé (9) ; d'une plaque de fixation d'accessoire (3) sur laquelle est fixé un objet accessoire fixé (10) ; d'un moyen de fixation par aspiration (4) destiné à relier de manière amovible la plaque de fixation principale (2) et la plaque de fixation d'accessoire (3) ; et des éléments de liaison (5) qui sont disposés entre la plaque de fixation principale (2) et la plaque de fixation d'accessoire (3) et qui sont formés séparément de la plaque de fixation principale (2) et de la plaque de fixation d'accessoire (3). Les éléments de liaison (5) sont fixés à la plaque de fixation d'accessoire (3). Des protubérances (6) qui font saillie vers les éléments de liaison (5) sont formées sur la plaque de fixation principale (2). Un trou (7) dans lequel s'insère chaque protubérance (6) est formé dans chaque élément de liaison (5). Une première surface de contact (61), se présentant sous forme de surface de révolution, est formée sur chaque protubérance (6). Une seconde surface de contact (71), se présentant sous forme de surface de révolution, est formée sur une surface interne de chaque trou (7). Dans un état dans lequel un axe central (C1) de chaque protubérance (6) et un axe central (C2) de chaque trou (7) coïncident, les premières surfaces de contact (61) et les secondes surfaces de contact (71) sont en contact les unes avec les autres. 脱着装置（１）は、主要取付対象物（９）が取り付けられる主要取付板（２）と、付属取付対象物（１０）が取り付けられる付属取付板（３）と、主要取付板（２）と付属取付板（３）とを分離可能に連結する吸着手段（４）と、主要取付板（２）と付属取付板（３）との間に配置され主要取付板（２）および付属取付板（３）と別体に形成された連結部材（５）とを備える。連結部材（５）は、付属取付板（３）に固定される。主要取付板（２）には、連結部材（５）に向かって突出する突起（６）が形成される。連結部材（５）には、突起（６）が嵌まる穴（７）が形成される。突起（６）には、回転面状の第１接触面（６１）が形成される。穴（７）の内面には、回転面状の第２接触面（７１）が形成される。突起（６）の中心軸（Ｃ１）と穴（７）の中心軸（Ｃ２）とが一致した状態で、第１接触面（６１）と第２接触面（７１）とが互いに接触する。