RESOLVER SIGNAL PROCESSING DEVICE, DRIVE DEVICE, RESOLVER SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: SHIRAISHI Hajime, MORITO Chikara
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 10.09.2020
• Subjects: ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; MEASURING; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PHYSICS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING

The resolver signal processing device according to an embodiment of the present invention is provided with a deviation calculation unit, a PI computation unit, and an integration computation unit. The deviation calculation unit calculates the deviation between a first product obtained by multiplying an A-phase signal by a cosine value based on a reference phase θref, and a second product obtained by multiplying a B-phase signal by a sine value based on the reference phase θref. The PI computation unit performs a proportional integration computation, including a first integration computation, prescribed so that the deviation converges to zero. The integration computation unit performs a second integration computation for integrating values generated from the results of the proportional integration computation, and outputs the result of the second integration computation as resolver phase information. Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif de traitement de signal de résolveur qui est pourvu d'une unité de calcul d'écart, d'une unité de calcul de PI et d'une unité de calcul d'intégration. L'unité de calcul d'écart calcule l'écart entre un premier produit obtenu en multipliant un signal de phase A par une valeur de cosinus basée sur une phase de référence θref, et un second produit obtenu par multiplication d'un signal de phase B par une valeur de sinus basée sur la phase de référence θref. L'unité de calcul de PI effectue un calcul d'intégration proportionnelle, comprenant un premier calcul d'intégration, prescrit de telle sorte que l'écart converge vers zéro. L'unité de calcul d'intégration effectue un second calcul d'intégration pour intégrer des valeurs générées à partir des résultats du calcul d'intégration proportionnelle, et délivre le résultat du second calcul d'intégration en tant qu'informations de phase de résolveur. 実施形態の一態様のレゾルバ信号処理装置は、偏差算出ユニットと、ＰＩ演算ユニットと、積分演算ユニットとを備える。偏差算出ユニットは、前記Ａ相の信号に基準位相θrefに基づいた余弦値を乗算して得られた第１積と、前記Ｂ相の信号に前記基準位相θrefに基づいた正弦値を乗算して得られた第２積との偏差を算出する。ＰＩ演算ユニットは、第１積分演算を含み、前記偏差をゼロに収束させるように規定された比例積分演算を前記偏差に基づいて実施する。積分演算ユニットは、前記比例積分演算の結果から生成される値を積分する第２積分演算を実施して、前記第２積分演算の結果を前記レゾルバの位相情報として出力する。