WORKING MACHINE

Provided is a working machine comprising: a workpiece supply device that supplies a plurality of workpieces in irregular posture to a supply area; and a control device that controls collecting operation by a work head on the basis of a result of image processing and makes image processing targeting...

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Main Authors AMANO Masafumi, SUGIYAMA Kenji, KOTANI Kazuya
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 10.09.2020
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Summary:Provided is a working machine comprising: a workpiece supply device that supplies a plurality of workpieces in irregular posture to a supply area; and a control device that controls collecting operation by a work head on the basis of a result of image processing and makes image processing targeting a partial area in which next and succeeding collecting operation is performed executed in parallel with execution of the collecting operation or working operation by the work head. L'invention concerne une machine de travail comprenant : un dispositif d'alimentation de pièce à travailler qui fournit une pluralité de pièces à travailler en position irrégulière à une zone d'alimentation; et un dispositif de commande qui commande le fonctionnement de collecte par une tête de travail sur la base d'un résultat du traitement d'image et effectue un traitement d'image ciblant une zone partielle dans laquelle une prochaine opération de collecte suivante est exécutée en parallèle avec l'exécution de l'opération de collecte ou de l'opération de travail par la tête de travail. 作業機は、不規則な姿勢で複数のワークを供給エリアに供給するワーク供給装置と、画像処理の結果に基づいて作業ヘッドによる採取動作を制御し、作業ヘッドによる採取動作または作業動作の実行中に次回以降の採取動作を行う部分エリアを対象とした画像処理を並列して実行させる制御装置と、を備える。
Bibliography:Application Number: WO2019JP08035