A METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE MOTION STATE DURING A VEHICLE MANEUVER

• Main Authors: HENDERSON, Leon, LAINE, Leo
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 10.09.2020
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

A method in a vehicle for estimating vehicle motion state during a vehicle maneuver, comprising; obtaining a trigger signal indicating an onset of the vehicle maneuver, selecting a sub-set of wheels on the vehicle to be in a free-rolling condition, measuring one or more parameters related to revolution of the sub-set of wheels in free- rolling condition, and estimating the vehicle motion state based on the measured parameters. Un procédé dans un véhicule pour estimer un état de mouvement de véhicule pendant une manoeuvre de véhicule, comprenant : l'obtention d'un signal de déclenchement indiquant un début de la manoeuvre de véhicule, la sélection d'un sous-ensemble de roues du véhicule devant être dans une condition de roulement libre, la mesure d'un ou de plusieurs paramètres liés à la révolution du sous-ensemble de roues dans une condition de roulage libre, et l'estimation de l'état de mouvement de véhicule sur la base des paramètres mesurés.