ANALYTICAL MODEL TRAINING FOR A MACHINE IMPELLER CONTROL SYSTEM

• Main Authors: HODEL, Benjamin J, BERRY, Jeffrey K
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 20.08.2020
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

A method includes obtaining first fluidic pressure information indicative of fluidic pressure in a hydraulic cylinder of a machine as a function of time, and generating a first training set including second fluidic pressure information associated with impeller clutch engagement values. A training system associated with the machine computes a first plurality of test system response values based on the first training set, compares first plurality of test system response values with a plurality of observed response values, and determines a first response error. The training system determines whether the first response error is less than or equal to a threshold error value, generates a time-step predictive analytical model associated with the first training set, and provides the time-step predictive analytical model to an electronic control module of the machine. The time-step predictive analytical model is usable to control machine torque and/or an impeller clutch of the machine. La présente invention concerne un procédé comprenant les étapes consistant à obtenir des premières informations de pression fluidique indiquant une pression fluidique dans un cylindre hydraulique d'une machine en fonction du temps, et à générer un premier ensemble d'apprentissage comprenant des secondes informations de pression fluidique associées à des valeurs de mise en prise d'embrayage de turbine. Un système d'apprentissage associé à la machine calcule une première pluralité de valeurs de réponse de système de test sur la base du premier ensemble d'apprentissage, compare une première pluralité de valeurs de réponse de système de test à une pluralité de valeurs de réponse observées, et détermine une première erreur de réponse. Le système d'apprentissage détermine si la première erreur de réponse est inférieure ou égale à une valeur d'erreur seuil, génère un modèle analytique prédictif par intervalle de temps associé au premier ensemble d'apprentissage, et fournit le modèle analytique prédictif par intervalle de temps à un module de commande électronique de la machine. Le modèle analytique prédictif par intervalle de temps peut être utilisé pour commander un couple de machine et/ou un embrayage de turbine de la machine.