ELECTRONIC CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD

This electronic control device is provided with a processing control unit and an information acquisition unit; the information acquisition unit collects information on the external world and forwards the information to a processing control unit. The processing control unit is provided with a first p...

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Main Authors UETA, Taisuke, SHIMBO, Kenichi, HORIGUCHI, Tatsuya, SAKAMOTO, Hideyuki
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 13.08.2020
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Summary:This electronic control device is provided with a processing control unit and an information acquisition unit; the information acquisition unit collects information on the external world and forwards the information to a processing control unit. The processing control unit is provided with a first processor, a second processor, and a memory unit. The processing control unit executes: computation processing based on a non-redundant processing configuration for executing non-redundant processing using the first processor and the second processor; and computation processing based on a redundant processing configuration for executing redundant processing using the first processor and the second processor. The processing control unit: stores results of the computation processing based on the non-redundant processing configuration in the memory unit; performs computation processing using the stored results through both the first processor and the second processor individually by computation processing based on the redundant processing configuration; and assesses results of the computation processing based on the non-redundant processing configuration on the basis of computation results from the first processor and computation results from the second processor. L'invention concerne un dispositif de commande électronique pourvu d'une unité de commande de traitement et d'une unité d'acquisition d'informations ; l'unité d'acquisition d'informations collecte des informations sur le monde extérieur et transmet les informations à une unité de commande de traitement. L'unité de commande de traitement est pourvue d'un premier processeur, d'un second processeur et d'une unité de mémoire. L'unité de commande de traitement exécute : un traitement de calcul en fonction d'une configuration de traitement non redondant, pour exécuter un traitement non redondant à l'aide du premier processeur et du second processeur ; et un traitement de calcul en fonction d'une configuration de traitement redondant, pour exécuter un traitement redondant à l'aide du premier processeur et du second processeur. L'unité de commande de traitement : stocke les résultats du traitement de calcul, en fonction de la configuration de traitement non redondant, dans l'unité de mémoire ; effectue un traitement de calcul à l'aide des résultats stockés à la fois par le premier processeur et par le second processeur individuellement par un traitement de calcul, en fonction de la configuration de traitement redondant ; et évalue les résultats du traitement de calcul en fonction de la configuration de traitement non redondant, sur la base de résultats de calcul provenant du premier processeur et de résultats de calcul provenant du second processeur. 電子制御装置は、処理制御部と情報取得部とを備え、情報取得部は、外界の情報を収集して処理制御部に転送し、処理制御部は、第1プロセッサと第2プロセッサと記憶部とを備え、処理制御部は、第1プロセッサと第2プロセッサとを用いて非冗長処理を実行する非冗長処理構成による演算処理と、第1プロセッサと第2プロセッサとを用いて冗長処理を実行する冗長処理構成による演算処理と、を実行し、処理制御部は、非冗長処理構成による演算処理の結果を記憶部に格納し、冗長処理構成による演算処理によって、格納した結果を用いた演算処理を第1プロセッサと第2プロセッサとの双方で個別に行い、第1プロセッサによる演算結果と第2プロセッサによる演算結果とに基づいて非冗長処理構成による演算処理結果に対する判定を行う。
Bibliography:Application Number: WO2020JP03150