SYSTEM AND METHOD FOR ROBOT INTERACTIONS IN MIXED REALITY APPLICATIONS

The present disclosure relates to a processing device for implementing a mixed reality system, the processing device comprising:one or more processing cores; and one or more instruction memories storing instructions that, when executed by the one or more processing cores, cause the one or more proce...

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Main Authors SILLAM, Kevin, HUBERT, Etienne, RIGAU, Vincent, MARCHAND, Nicolas, BOISSEAU, Bruno, DUMON, Jonathan, MARTINEZ-MOLINA, John-Jairo
Format Patent
LanguageEnglish
French
Published 06.08.2020
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Summary:The present disclosure relates to a processing device for implementing a mixed reality system, the processing device comprising:one or more processing cores; and one or more instruction memories storing instructions that, when executed by the one or more processing cores, cause the one or more processing cores to:maintain a virtual world involving at least a first virtual replica corresponding to a first robot in the real world;generate one or more virtual events impacting the first virtual replica in the virtual world; generate a control signal (CTRL) for controlling the first robot in response to the one or more virtual events; and transmit the control signal (CTRL) to the first robot to modify the behavior of the first robot and provide a real world response to the one or more virtual events. La présente invention concerne un dispositif de traitement pour mettre en œuvre un système de réalité mixte, le dispositif de traitement comprenant : un ou plusieurs cœurs de traitement; et une ou plusieurs mémoires d'instructions stockant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par les un ou plusieurs cœurs de traitement, amènent les un ou plusieurs cœurs de traitement à : maintenir un monde virtuel impliquant au moins une première réplique virtuelle correspondant à un premier robot dans le monde réel; générer un ou plusieurs événements virtuels impactant la première réplique virtuelle dans le monde virtuel; générer un signal de commande (CTRL) pour commander le premier robot en réponse aux un ou plusieurs événements virtuels; et transmettre le signal de commande (CTRL) au premier robot pour modifier le comportement du premier robot et fournir une réponse du monde réel aux un ou plusieurs événements virtuels.
Bibliography:Application Number: WO2020EP52321