UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM USING BLOCKCHAIN AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD USING SAME

• Main Authors: KANG, Dae Jun, BANG, Jae Woong, LEE, Dae Hee, KIM, Dong Youn, LEE, Young Ok
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 23.07.2020
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONTROLLING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION

The present invention relates to an unmanned vehicle control system using a blockchain and a control method using same and, specifically, to enabling secure control of an unmanned vehicle by using blockchain technology and a multiple encryption protocol to prevent the control of the unmanned vehicle from being hacked. To this end, the present invention provides an unmanned vehicle control system and control method using a blockchain, the system comprising: at least one unmanned vehicle in which at least one block containing a hash value and data is stored; a path management information blockchain in which path information for the unmanned vehicle is distributedly stored; a traffic control information blockchain in which traffic control information for the unmanned vehicle is distributedly stored; a payment information blockchain in which payment information for a service provided to the unmanned vehicle is distributedly stored; a management server which is communicably connected to the unmanned vehicle, the path management information blockchain, the traffic control information blockchain, and the payment information blockchain; and a path planner terminal which is provided communicably with the management server, and through which information about a new path or modified path where the unmanned vehicle is allowed to move can be input, and which can transmit the input information to the management server and can receive information about a previously planned path from the management server, wherein when the unmanned vehicle requests information about a path from the management server to move along the path to a certain destination, the management server requests information about the path from the path management information blockchain to search for an optimal path to the destination according to the information and transmits the found optimal path to the unmanned vehicle so that the unmanned vehicle can move, wherein the management server transmits, to the traffic control information blockchain, information about the movement of the unmanned vehicle that has finished moving, and the information is added to the existing traffic control information blockchain when the movement information is determined to be valid after undergoing a process of consensus between the nodes of the traffic control information blockchain. La présente invention concerne un système de commande de véhicule autonome mettant en œuvre une chaîne de blocs et un procédé de commande l'utilisant et, plus spécifiquement, l'invention a pour objet d'assurer la commande sécurisée d'un véhicule autonome au moyen d'une technologie à chaînes de blocs et d'un protocole de chiffrement multiple pour empêcher la commande du véhicule autonome d'être piratée. À cette fin, la présente invention propose un système de commande de véhicule autonome et un procédé de commande mettant en œuvre une chaîne de blocs, le système comprenant : au moins un véhicule autonome dans lequel est stocké au moins un bloc contenant une valeur de hachage et des données ; une chaîne de blocs d'informations de gestion de trajet dans laquelle des informations de trajet pour le véhicule autonome sont stockées de manière distributive ; une chaîne de blocs d'informations de régulation de la circulation dans laquelle sont stockées des informations de régulation de la circulation pour le véhicule autonome de manière distributive ; une chaîne de blocs d'informations de paiement dans laquelle des informations de paiement pour un service fourni au véhicule autonome sont stockées de manière distributive ; un serveur de gestion qui est connecté en communication au véhicule autonome, à la chaîne de blocs d'informations de gestion de trajet, à la chaîne de blocs d'informations de régulation de la circulation et à la chaîne de blocs d'informations de paiement ; et un terminal de planification de trajet qui est fourni en communication avec le serveur de gestion et à travers lequel peuvent être entrées des informations concernant un nouveau trajet ou un trajet modifié sur lequel le véhicule autonome est autorisé à se déplacer peuvent, et qui peut transmettre les informations entrées au serveur de gestion et peut recevoir des informations concernant un trajet précédemment planifié en provenance du serveur de gestion. Lorsque le véhicule autonome demande des informations concernant un trajet à partir du serveur de gestion pour se déplacer sur le trajet jusqu'à une certaine destination, le serveur de gestion demande des informations concernant le trajet à partir de la chaîne de blocs d'informations de gestion de trajet pour chercher un trajet optimal vers la destination en fonction des informations et transmet le trajet optimal trouvé au véhicule autonome de sorte que le véhicule autonome puisse se déplacer. De plus, le serveur de gestion transmet à la chaîne de blocs d'informations de régulation de la circulation des informations concernant le déplacement du véhicule automatique qui a fini de se déplacer, et les informations sont ajoutées à la chaîne de blocs d'informations de régulation de la circulation existante lorsqu'il est déterminé que les informations de déplacement sont valides après avoir subi un traitement de consensus entre les nœuds de la chaîne de blocs d'informations de régulation du trafic. 본 발명은 블록체인을 이용한 무인 이동체 제어 시스템 및 이를 이용한 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 블록 체인 기술 및 다중 암호화 프로토콜을 이용하여 무인 이동체의 제어에 대한 해킹을 방지하여 안전한 무인 이동체 제어가 수행될 수 있는 발명에 관한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 해시값 및 데이터가 수록된 적어도 하나 이상의 블록이 저장된 적어도 하나 이상의 무인 이동체와;상기 무인 이동체를 위한 경로 정보가 분산 저장된 경로 관리 정보 블록체인과;상기 무인 이동체를 위한 트래픽 제어 정보가 분산 저장된 트래픽 제어 정보 블록체인과;상기 무인 이동체에 제공되는 서비스에 대한 결제 정보가 분산 저장된 결제 정보 블록 체인과;상기 무인 이동체와 상기 경로 관리 정보 블록 체인과 상기 트래픽 제어 정보 블록체인과 결제 정보 블록체인과 통신 가능하게 연결되는 관리서버와;상기 관리서버와 통신가능하게 마련되며, 무인 이동체가 움직일 수 있는 신규 경로 정보 또는 수정된 경로 정보를 입력하고, 이를 상기 관리서버로 송신하며, 기 작성된 경로 정보를 관리서버로부터 수신받을 수 있는 경로 작성자 단말기를 포함하며, 무인 이동체가 관리서버로 특정 목적지에 대한 이동을 위한 경로 정보 요청을 하는 경우, 관리 서버는 경로 관리 정보 블록체인에 경로 정보를 요청하여, 이를 바탕으로 특정 목적지에 대한 최적 경로를 탐색하여, 무인 이동체로 이를 송신하여 무인 이동체가 이동하도록 하고,상기 관리서버는 이동이 완료된 무인 이동체의 이동 정보를 트래픽 제어 정보 블록체인으로 송신하고, 트래픽 제어 정보 블록체인 노드에서 합의 과정을 거쳐서 유효한 이동 정보라고 판단되는 경우, 기존의 트래픽 제어 정보 블록체인에 추가하는 것을 특징으로 하는 블록체인을 이용한 무인 이동체의 제어 시스템 및 제어 방법을 제공한다.