LiDAR SENSOR UNIT AND VEHICLE SECURITY SYSTEM

• Main Authors: WATANO Yuichi, OKAMURA Shunsuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 16.07.2020
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURVEYING; TESTING

Provided is a LiDAR sensor unit in which even when a lens element is provided, measurement data is less likely to be affected by the lens element. A LiDAR sensor unit (10) has: a LiDAR sensor (20); a lens element (12); and a processing unit (47) that outputs measurement data measured by the LiDAR sensor (20). The processing unit (47) is configured to output, on the basis of difference in measurement data by the LiDAR sensor (20) obtained before and after attachment of the lens element (12) to the LiDAR sensor unit (10) under the same environment, compensated data Lout obtained by compensation, by using compensation formula ΔL according to the difference, of raw data Lraw obtained from the LiDAR sensor (20) having the lens element (12) attached thereto. L'invention concerne une unité de capteur LiDAR dans laquelle même en présence d'un élément lentille, des données de mesure sont moins susceptibles d'être affectées par l'élément lentille. Une unité de capteur LiDAR (10) comprend : un capteur LiDAR (20); un élément lentille (12); et une unité de traitement (47) qui fournit des données de mesure mesurées par le capteur LiDAR (20). L'unité de traitement (47) est configurée pour fournir, sur la base d'une différence entre les données de mesure du capteur LiDAR (20) obtenues avant et après la fixation de l'élément lentille (12) à l'unité de capteur LiDAR (10), dans le même environnement, des données compensées (Lout) obtenues par compensation, au moyen de la formule de compensation ΔL selon la différence, de données brutes (Lraw) obtenues au moyen du capteur LiDAR (20) auquel l'élément lentille (12) est fixé. レンズ要素が設けられていても、測定データに該レンズ要素の影響が及びにくいＬｉＤＡＲセンサユニットを提供する。ＬｉＤＡＲセンサユニット（１０）は、ＬｉＤＡＲセンサ（２０）と、レンズ要素（１２）と、ＬｉＤＡＲセンサ（２０）が測定した測定データを出力する処理部（４７）を有する。処理部（４７）は、同じ環境においてレンズ要素（１２）をＬｉＤＡＲセンサユニット（１０）に取り付ける前後で取得したＬｉＤＡＲセンサ（２０）の測定データの差分に基づいて、レンズ要素（１２）を取り付けたＬｉＤＡＲセンサ（２０）から取得した生データＬｒａｗを差分に応じた補正式ΔＬにより補正した補正データＬｏｕｔを出力するように構成されている。