ROBOTIC TARGET ALIGNMENT FOR VEHICLE SENSOR CALIBRATION

• Main Authors: LAWRENCE, Jon D, NELSON, Nicholas R, JEFFERIES, Ryan M
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 09.07.2020
• Subjects: MEASURING; PHYSICS; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

Robotic system and method for aligning a target (36) to an equipped vehicle (34) for calibration of a sensor (32) on the equipped vehicle (34) includes a vehicle support stand (42, 142, 242) upon the equipped vehicle (34) is disposed in an established known position for calibration of the sensor (32), and a robotic manipulator (38) having a multi-axis robotic arm (38a) configured to moveably hold a target (36). The robotic manipulator (38) is configured to position the target (36) into a calibration position relative to the sensor (32) on the vehicle (34) by longitudinal movement of the robotic manipulator (38) relative to the support stand (42, 142, 242) and by movement of the robotic arm (38a) based on the established known position of the vehicle (34) on the support stand (42, 142, 242) whereby the sensor is able to be calibrated using the target (36). L'invention concerne un système robotique et un procédé d'alignement d'une cible (36) sur un véhicule équipé (34) destiné à l'étalonnage d'un capteur (32) sur le véhicule équipé (34) comprenant un support de maintien de véhicule (42, 142, 242) sur le véhicule équipé (34) disposé dans une position connue établie pour l'étalonnage du capteur (32), et un manipulateur robotique (38) possédant un bras robotique multi-axe (38a) conçu pour maintenir mobile une cible (36). Le manipulateur robotique (38) est conçu pour positionner la cible (36) dans une position d'étalonnage par rapport au capteur (32) sur le véhicule (34) par le déplacement longitudinal du manipulateur robotique (38) par rapport au support de maintien (42, 142, 242) et par le déplacement du bras robotique (38a) sur la base de la position connue établie du véhicule (34) sur le support de maintien (42, 142, 242), le capteur pouvant être étalonné à l'aide de la cible (36).