WORK VEHICLE

• Main Authors: TANII, Satoshi, TSUDA, Kazuaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.06.2020
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BLASTING; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CRANES; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HAULING; HEATING; HOISTING; LIFTING; LIGHTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; SAFETY DEVICES IN GENERAL; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TOCARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS; VEHICLES IN GENERAL; WEAPONS

[Problem] To provide a crane vehicle with which it is possible to minimize contact with another vehicle by the distal end of a boom when the crane vehicle is approaching an intersection point, etc. [Solution] A controller 60 detects an obstacle to the side of the distal end of a boom 42 using left and right cameras 46, 47 when the crane vehicle is approaching an intersection point, etc. When there is assessed to be a risk of the detected obstacle coming into contact with the distal end of the boom 42, the controller 60 drives a brake device 70 to stop the crane vehicle 10 and outputs a warning sound to a speaker 66. When the detected obstacle either stops, or makes a left or right turn through the intersection point or passes through the intersection point and moves away from the crane 10, and there is assessed to no longer be a risk of contact with the boom 42, the controller 60 ceases driving the brake device and enables traveling of the crane vehicle 10.　 La présente invention concerne un véhicule à grue permettant de minimaliser le risque de contact avec un autre véhicule par l'extrémité distale d'une flèche lorsque le véhicule à grue s'approche d'un point d'intersection, etc. Un dispositif de commande (60) détecte un obstacle du côté de l'extrémité distale d'une flèche (42) à l'aide de caméras gauche et droite (46, 47) lorsque le véhicule à grue se rapproche d'un point d'intersection, etc. Lorsqu'il est estimé qu'il y a un risque que l'obstacle détecté vienne en contact avec l'extrémité distale de la flèche (42), le dispositif de commande (60) entraîne un dispositif de frein (70) pour arrêter le véhicule à grue (10) et produit un son d'avertissement par un haut-parleur (66). Lorsque l'obstacle détecté s'arrête ou effectue un virage à gauche ou à droite au point d'intersection, ou traverse le point d'intersection et s'éloigne de la grue (10), et qu'il est estimé qu'il n'y a plus de risque de contact avec la flèche (42), le dispositif de commande (60) cesse d'entraîner le dispositif de frein et permet au véhicule à grue (10) de se déplacer.　 【課題】交差点等への進入時において、ブームの先端部への他の車両の接触を抑制可能なクレーン車を提供する。 【解決手段】クレーン車のコントローラ６０は、交差点等への進入時において、ブーム４２の先端部の側方の障害物を左右のカメラ４６、４７を用いて検出する。コントローラ６０は、検出した障害物がブーム４２の先端部に接触するおそれがあると判断すると、ブレーキ装置７０を駆動させてクレーン車１０を停止させ、スピーカ６６に警告音声を出力させる。コントローラ６０は、検出した障害物が停止したり、交差点を右左折或いは通過してクレーン車１０から遠ざかったりしてブーム４２と接触するおそれがなくなったと判断すると、ブレーキ装置の駆動を解除して、クレーン車１０を走行可能な状態にする。