MULTIFUNCTIONAL SYSTEM FOR ADAPTABLE HARVESTING

• Main Author: LAPALME, Éric
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 18.06.2020
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; MOWING; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TESTING; TRAPPING

There is provided a system, installed on a vehicle or trailer, for performing an agricultural task. The system comprises a platform connecting to the vehicle or trailer and comprising a socket for an accessory. A plurality of accessories is provided, wherein one accessory is selected among them for installation in the accessory socket. A vision system is operatively connected to a computer and collects data of the environment about the accessory, the computer using the collected data to determine an instruction for performing the agricultural task and to send the instruction to the accessory installed in the accessory socket to perform the agricultural task. The accessory is interchangeable in the accessory socket depending on the agricultural task. The box handling stage and pallet mounting stage can be robotized for efficient automation. L'invention concerne un système, installé sur un véhicule ou une remorque, permettant d'effectuer une tâche agricole. Le système comprend une plateforme se raccordant au véhicule ou à la remorque et comprenant un raccord destiné à un accessoire. Une pluralité d'accessoires sont fournis, un accessoire étant sélectionné parmi eux pour être installé dans le raccord pour accessoire. Un système de vision est connecté de manière fonctionnelle à un ordinateur et collecte des données de l'environnement autour de l'accessoire, l'ordinateur utilisant les données collectées pour déterminer une instruction permettant d'effectuer la tâche agricole et pour envoyer l'instruction à l'accessoire installé dans le raccord pour accessoire afin qu'il effectue la tâche agricole. L'accessoire est interchangeable dans le raccord pour accessoire en fonction de la tâche agricole. L'étape de manipulation des boîtes et l'étape de montage de palette peuvent être robotisées en vue d'une automatisation efficace.