REINFORCEMENT LEARNING MODEL TRAINING THROUGH SIMULATION

• Main Authors: KASARAGOD, Sunil Mallya, TOWNSEND, Brian James, DIRAC, Leo Parker, GUPTA, Saurabh, KUMAR, Pramod Ravikumar, BALAJI, Bharathan, GENC, Sahika, SUN, Eric Li, WENTZEL, Marthinus Coenraad De Clercq
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 28.05.2020
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; PHYSICS

A simulation management service receives a request to perform reinforcement learning for a robotic device. The request can include computer-executable code defining a reinforcement function for training a reinforcement learning model for the robotic device. In response to the request, the simulation management service generates a simulation environment and injects the computer-executable code into a simulation application for the robotic device. Using the simulation application and the computer-executable code, the simulation management service performs the reinforcement learning within the simulation environment. L'invention concerne un service de gestion de simulation recevant une demande d'exécution d'apprentissage de renfort pour un dispositif robotique. La demande peut comprendre un code exécutable par ordinateur définissant une fonction de renfort permettant d'entraîner un modèle d'apprentissage de renfort pour le dispositif robotique. En réponse à la demande, le service de gestion de simulation génère un environnement de simulation et injecte le code exécutable par ordinateur dans une application de simulation pour le dispositif robotique. Grâce à l'application de simulation et au code exécutable par ordinateur, le service de gestion de simulation réalise l'apprentissage de renfort à l'intérieur de l'environnement de simulation.