SYSTEM, DEVICE AND METHOD OF GENERATING A HIGH RESOLUTION AND HIGH ACCURACY POINT CLOUD

• Main Authors: GOLESTAN IRANI, Keyvan, AMIRLOO ABOLFATHI, Elmira
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 28.05.2020
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

A system, device and method of generating high resolution and high accuracy point cloud. In one aspect, a computer vision system receives a camera point cloud from a camera system and a LiDAR point cloud from a LiDAR system. An error of the camera point cloud is determined using the LiDAR point cloud as a reference. A correction function is determined based on the determined error. A corrected point cloud is generated from the camera point cloud using the correction function. A training error of the corrected point cloud is determined using the first LiDAR point cloud as a reference. The correction function is updated based on the determined training error. When training is completed, the correction function can be used by the computer vision system to generate a generating high resolution and high accuracy point cloud from the camera point cloud provided by the camera system. La présente invention concerne un système, un dispositif et un procédé de génération d'un nuage de points à haute résolution et haute précision. Selon un aspect, un système de vision informatisée reçoit un nuage de points de caméra en provenance d'un système de caméra et un nuage de points LiDAR en provenance d'un système LiDAR. Une erreur du nuage de points de caméra est déterminée en utilisant le nuage de points LiDAR comme référence. Une fonction de correction est déterminée sur la base de l'erreur déterminée. Un nuage de points corrigé est généré à partir du nuage de points de caméra en utilisant la fonction de correction. Une erreur d'apprentissage du nuage de points corrigé est déterminée en utilisant le premier nuage de points LiDAR comme référence. La fonction de correction est mise à jour sur la base de l'erreur d'apprentissage déterminée. Une fois l'apprentissage exécuté, la fonction de correction peut être utilisée par le système de vision informatisée pour générer un nuage de points à haute résolution et à haute précision à partir du nuage de points de caméra fourni par le système de caméra.