WORK MACHINE AND CALCULATION METHOD

• Main Authors: SUZUKI, Hiromi, MIZUNO, Yasunari
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.05.2020
• Subjects: CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; PRINTED CIRCUITS; TESTING

This work machine is provided with: a work head for holding a plurality of electric components having lead terminals; a moving device capable of moving the work head in up-down directions; an image capture device which captures an image of the electric components being held by the work head in a state in which the electric components are being irradiated with light laterally; and a control device which controls the operation of the work head and the moving device. The control device, in a state in which the work head has been moved in the up-down directions by the moving device so that the lead terminal of each of the plurality of electric components being held by the work head is irradiated with light laterally, calculates the position of the lead terminal of each of the plurality of electric components on the basis of captured image data of the lead terminals of the electric components captured by the image capture device. La présente invention concerne un engin de chantier pourvu : d'une tête de travail destinée à maintenir une pluralité de composants électriques ayant des bornes de connexion ; d'un dispositif mobile pouvant déplacer la tête de travail dans des directions de haut en bas ; d'un dispositif de capture d'image qui capture une image des composants électriques qui sont maintenus par la tête de travail dans un état dans lequel les composants électriques sont exposés à de la lumière latéralement ; et d'un dispositif de commande qui commande le fonctionnement de la tête de travail et du dispositif mobile. Le dispositif de commande, dans un état dans lequel la tête de travail a été déplacée dans les directions de haut en bas par le dispositif de déplacement de telle sorte que la borne de connexion de chaque composant de la pluralité de composants électriques qui sont maintenus par la tête de travail soit exposée à de la lumière latéralement, calcule la position de la borne de connexion de chaque composant électrique de la pluralité de composants électriques sur la base de données d'images capturées des bornes de connexion des composants électriques capturées par le dispositif de capture d'image. リード端子を有する複数の電気部品を保持する作業ヘッドと、作業ヘッドを上下方向に移動可能な移動装置と、作業ヘッドにより保持された電気部品を、側方から光を照射した状態で撮像する撮像装置と、作業ヘッドと移動装置との作動を制御する制御装置とを備え、制御装置が、作業ヘッドに保持された複数の電気部品の各々のリード端子に側方からの光が照射されるように作業ヘッドを移動装置によって上下方向に移動させた状態で、撮像装置によって撮像された電気部品のリード端子の撮像データに基づいて、複数の電気部品の各々のリード端子の位置を演算する作業機。