VEHICLE DRIVE CONTROL DEVICE, VEHICLE DRIVE CONTROL METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: SEKIGUCHI Hideki, SAKAMOTO Hiroyuki, SUZUKI Keisuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.04.2020
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BLASTING; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; COMBUSTION ENGINES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING COMBUSTION ENGINES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; HEATING; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS; LIGHTING; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL; WEAPONS

There has been a problem in that, if the acceleration/deceleration of a vehicle does not change in response to a change in the road width, the drivability for a driver may decrease. To address the above problem, the vehicle drive target generation unit 13 of a vehicle drive control device 1 corrects the driving force or the braking force so that the vehicle 10 reaches a target acceleration or deceleration, on the basis of the road width or the road shoulder width of a road in the travel direction of a vehicle 10 traveling while accelerating or decelerating on the road, and outputs information of the corrected driving force or braking force. A drive command unit 16 outputs a drive command for controlling the rotational speed of a right tire 7 and a left tire 8 which cause the vehicle 10 to travel, according to the information of the corrected driving force or braking force. La présente invention porte sur le problème qui fait que, si l'accélération/la décélération d'un véhicule ne change pas en réponse à un changement de la largeur de la route, l'aptitude à la conduite pour un conducteur peut diminuer. Pour résoudre le problème ci-dessus, l'unité de génération de cible de conduite de véhicule (13) d'un dispositif de commande de conduite de véhicule (1) corrige la force de conduite ou la force de freinage de sorte que le véhicule (10) atteint une accélération ou une décélération cible sur la base de la largeur de la route ou de la largeur d'épaulement de route d'une route dans la direction de déplacement d'un véhicule (10) se déplaçant tout en accélérant ou en décélérant sur la route et délivre en sortie des informations de la force de conduite ou de la force de freinage corrigées. Une unité d'instruction de conduite (16) délivre en sortie une instruction de conduite permettant de commander la vitesse de rotation d'un pneu droit (7) et d'un pneu gauche (8) qui amènent le véhicule (10) à se déplacer en fonction des informations de la force de conduite ou de la force de freinage corrigées. 道路幅員の変化に対して車両の加減速が変わらないと、運転者の運転性が低下することがあった。このため、車両駆動制御装置１が備える車両駆動目標生成部１３は、道路を加速又は減速して走行する車両１０の進行方向における道路の道路幅員又は路肩幅員に基づいて、車両１０が目標とする加速度又は減速度に達するように駆動力又は制動力を補正して、補正した駆動力又は制動力の情報を出力する。駆動指令部１６は、補正された駆動力又は制動力の情報により、車両１０を走行させる右タイヤ７及び左タイヤ８の回転数を制御するための駆動指令を出力する。