END EFFECTOR DEVICE WITH SAFETY COVER AND PROCEDURE FOR APPLYING THE DEVICE

• Main Author: GŐGH, Adrián
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 16.04.2020
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The subject of the invention is an end effector device, with safety cover and to be connected suitably to a collaborative robot, so that it includes an end effector (1) fitted with a frame (9) and optical power meter sensor (2), and the end effector (1) has a piece gripping block (5) that is suitable for gripping pieces (6). It is characterized in that the end effector (1) includes a slider (3) and a holding unit (4) connecting to the slider (3), the piece gripping block (5) is connected to the holding unit (4), the optical power meter sensor (2) is mounted onto the frame (9), a cover panel (7) is connected to the optical power meter sensor (2), the cover panel (7) surrounds the end effector (1) from all directions, the cover panel (7) is covered from the outside by a flexible cover panel (8), and there is an opening (18) on the cover panel (7) and the flexible cover panel (8) the diameter of which is larger than the piece (6) so that the piece (6) can pass through it. The subject of the invention also includes the procedure for applying the device. L'invention a pour objet un dispositif effecteur terminal, comprenant un capot de sécurité et destiné à être relié de manière appropriée à un robot collaboratif, de sorte qu'il comprend un effecteur terminal (1) équipé d'un cadre (9) et d'un capteur de mesure de puissance optique (2), et l'effecteur terminal (1) comporte un bloc de préhension de pièce (5) qui est adapté pour saisir des pièces (6). L'invention est caractérisée en ce que l'effecteur d'extrémité (1) comprend un coulisseau (3) et une unité de maintien (4) qui se raccorde au coulisseau (3). Le bloc de préhension de pièce (5) est relié à l'unité de maintien (4), le capteur de mesure de puissance optique (2) est monté sur le cadre (9) et un panneau formant capot (7) est relié au capteur de mesure de puissance optique (2). Le panneau formant capot (7) entoure l'effecteur terminal (1) dans toutes les directions et il est recouvert de l'extérieur par un panneau de recouvrement souple (8). Une ouverture (18) se trouve en outre sur le panneau formant capot (7) et le panneau de recouvrement souple (8), dont le diamètre est plus grand que la pièce (6) de sorte que la pièce (6) peut passer à travers celle-ci. L'invention concerne également la procédure d'application du dispositif.