CONTROL METHOD, TRANSPORT SYSTEM, AND COMMUNICATION DEVICE

• Main Authors: KUWAHARA, Tetsuya, OSHIMA, Munekuni, ITO, Yasuhisa
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.04.2020
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CONTROLLING; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; PHYSICS; REGULATING; SEMICONDUCTOR DEVICES; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

In this control method, a controller (20) obtains equipment specification information which specifies a piece of equipment (40) from or to which a transport object is to be transferred, and a transport vehicle (30) obtains vehicle location information which indicates the location of the transport vehicle (30). One of the transport vehicle (30), a specific communication device (10), and the controller (20) calculates the distance between the transport vehicle (30) and the specific communication device (10) on the basis of the transfer location information indicating the location of the specified equipment (40) and the vehicle location information, and determines whether or not the distance is shorter than or equal to a predetermined distance. If it is determined that the distance is shorter than or equal to the predetermined distance, one of the transport vehicle (30) and the specific communication device (10) wirelessly sends a trigger signal for starting wireless communication between the transport vehicle (30) and the specified equipment (40) to the surroundings thereof, so that wireless communication for transferring the transport object between the transport vehicle (30) and the specified equipment (40) is performed. Dans ce procédé de commande de la présente invention, un dispositif de commande (20) obtient des informations de spécification d'équipement qui spécifient une pièce d'équipement (40) à partir de laquelle un objet de transport doit être transféré, et un véhicule de transport (30) obtient des informations d'emplacement de véhicule qui indiquent l'emplacement du véhicule de transport (30). L'un du véhicule de transport (30), d'un dispositif de communication spécifique (10) et du dispositif de commande (20) calcule la distance entre le véhicule de transport (30) et le dispositif de communication spécifique (10) sur la base des informations d'emplacement de transfert indiquant l'emplacement de l'équipement spécifié (40) et des informations d'emplacement de véhicule, et détermine si la distance est inférieure ou égale à une distance prédéterminée. S'il est déterminé que la distance est inférieure ou égale à la distance prédéterminée, l'un du véhicule de transport (30) et du dispositif de communication spécifique (10) envoie sans fil un signal de déclenchement pour démarrer une communication sans fil entre le véhicule de transport (30) et l'équipement spécifié (40) au alentour de celui-ci, de telle sorte qu'une communication sans fil pour transférer l'objet de transport entre le véhicule de transport (30) et l'équipement spécifié (40) est réalisée. 制御方法では、コントローラ（２０）が搬送物を受け渡しすべき設備（４０）を特定する設備特定情報を取得し、搬送台車（３０）が搬送台車（３０）の位置を示す台車位置情報を取得する。搬送台車（３０）と特定の通信デバイス（１０）とコントローラ（２０）とのうちのいずれかが特定の設備（４０）の位置を示す受け渡し位置情報と台車位置情報とに基づいて、搬送台車（３０）と特定の通信デバイス（１０）との間の距離を算出し、その距離が所定の距離以下であるか否かを判定する。その距離が所定の距離以下であると判定される場合に、搬送台車（３０）と特定の通信デバイス（１０）とのうちの一方が搬送台車（３０）と特定の設備（４０）との間で無線通信を開始するためのトリガ信号を無線にて周囲に送信し、搬送台車（３０）と特定の設備（４０）との間で搬送物を受け渡しするための無線通信が実行される。